有谁能解决舵机抖动问题

westzhao · 发表于 2013-12-5 23:12:17

就是车子移到一侧的黑线时候舵机也摆了一定角度了，但是会抖动，不知道如何去解决有时候抖动轻微有时候抖动地厉害我觉得应该是算法的问题。是需要滤波么？还是需要什么。。求解答啊困扰了好久了

Jyoun · 发表于 2013-12-6 01:35:01

去找到原因，然后想解决方法。

andyxu · 发表于 2013-12-6 08:53:38

有一个原因是你采集到的数据不稳定，导致你作用给舵机的值一直在变；也可能是解算的算法有漏洞，比如说你在某个分段点上不连续

Jyoun · 发表于 2013-12-6 09:44:06

andyxu 发表于 2013-12-6 08:53
有一个原因是你采集到的数据不稳定，导致你作用给舵机的值一直在变；也可能是解算的算法有漏洞，比如说你在 ...

还可能是d参数过大。还可能是板子布局不好或者地线混乱，导致电机影响舵机，或者电机影响传感器。还可能是电源不稳，影响传感器。可能的原因太多了，新手应该学习如何去找问题找原因，解决问题，而不是遇到一点点问题就到处问。

老学童先生 · 发表于 2013-12-6 11:13:16

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