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标题: 这种情况是陀螺仪温漂吗 [打印本页]

作者: inintrovert 时间: 2013-12-5 22:36
标题: 这种情况是陀螺仪温漂吗
我的两轮车是利用偏移量做为比例，陀螺仪测的角速度做为微分来控制小车，结果在长直道上面，速度加的大了就会出现车子向一个转向偏过去，然后又矫正回来，然后又偏过去。。。周期只有几秒钟，由于赛道两个方向都试了，车子都是沿着陀螺仪转轴的一个转向偏，所以怀疑是温漂，如果是温漂，这个怎么解决啊，最好是软件的办法。

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