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标题: 关于电磁传感器放大的一点看法 [打印本页]

作者: tobeabh 时间: 2013-12-3 22:59
标题: 关于电磁传感器放大的一点看法
智能车电磁组被很多人开来都是最简单的，但是我感觉电磁不一定是最容易的，当然如果学校有很深的技术积累，电磁的确很容易，但是像我们这种没有多深的积累的同学来说，电磁。。。。满脸都是泪啊。
去年参加第八届，做的电磁，成绩一般，省二，我做的软件，我订的速度方案。当时的想法就是硬件不达标，不符合我的要求。但是哪里不好，我也说不出来什么，因为我对硬件一窍不通。今年大三了，第二次参加电磁组，学弟眼中的学长都是很牛X，但是，学长对硬件也不是很懂啊。花了很长时间，研究技术报告，研究电路部分，现在对电磁传感器有了一些看法，就当抛砖引玉了，因为我看论坛很少有人抛这块砖。。。

基本所有的方案都是10mH电感与6.8nF电容形成谐振，检测赛道20KHZ信号，然后放大，然后用二极管整流，电阻，电容，单片机AD。
整个电磁传感器放大电路基本就是这个样子，但是关于放大，里面有一些门道。

放大电路有几种方案：
1.三极管放大，三极管有温漂，并且参数不是很好调。
2.运算放大器，包括单电源，双电源，仪表放大器。包括LM358，LMV358，AD623，NE5332，LM386.

我的想法就是第二种，不用三极管，用运算放大器，或者仪表放大器。
但是对于运放我也有几种想法：
1.我看了下第八届的技术报告，成电超音速是用的LM386，一款音频放大器，我感觉，20KHZ，正好是音频的最大频率，用LM386有道理。
2.放大正弦波的上半周期，电路很简单，电源也很好弄。
3.一级放大，放大整个正弦波，然后二级放大，放大正半周期。然后检波，输入单片机。

以上是我的一点理解，根据这点理解，我的想法是用二级放大，一级用NE5332双电源运放，二级用**，现在还没确定。。。。
希望电磁大神们能够提供一点意见。电磁硬件新手，求指导，求轻拍。
PS:电磁组，单片机的AD参考电压，放大电路电源一定要弄好，尽最大的限度降低纹波。

作者: 东京蓝调° 时间: 2013-12-3 23:03

作者: tobeabh 时间: 2013-12-3 23:05

东京蓝调° 发表于 2013-12-3 23:03

多谢挽尊，哈哈

作者: 头上两只角 时间: 2013-12-3 23:08
说的很好。。。今年第一年参加压力很大。

作者: 永夜1991 时间: 2013-12-3 23:11
两级放大如果更稳定呢，那还是可以，其实一级放大就够了。。关键还是算法和机械结构以及电路布局。。。

作者: 尛の朩笓苩っ 时间: 2013-12-3 23:14

作者: Jyoun 时间: 2013-12-3 23:40
呵呵，同大三，继续参加第九届。电磁跑起来的确容易，但是要跑快就不容易了。第八届自己钻研创作的控制算法，拿了国一。今年算法上又有了新的思路，还不知道能否实现。

作者: Jyoun 时间: 2013-12-3 23:44
其实硬件部分，放大后直接输入单片机进行软件检波也是不错的方法。上一届有师兄实现了，效果也相当好。

作者: H__.u 时间: 2013-12-4 02:23
目测要火,先留名

作者: 南宇 时间: 2013-12-4 08:00
不错，虽然我今年不做电磁，但是还是谢谢分享，赞一个！！

作者: dapan945 时间: 2013-12-4 08:40

Jyoun 发表于 2013-12-3 23:44
其实硬件部分，放大后直接输入单片机进行软件检波也是不错的方法。上一届有师兄实现了，效果也相当好。

软件检波？请指教

作者: Jyoun 时间: 2013-12-4 08:54

dapan945 发表于 2013-12-4 08:40
软件检波？请指教

官方参考方案里边有说明。

作者: vip101vip 时间: 2013-12-4 08:58
一级放大就可以用LMV358 放大60呗左右就可以自己调一下得到自己想要的电压值也是单电源供电

作者: tobeabh 时间: 2013-12-4 10:00

永夜1991 发表于 2013-12-3 23:11
两级放大如果更稳定呢，那还是可以，其实一级放大就够了。。关键还是算法和机械结构以及电路布局。。。

测试一下放大，弄完就开始电路布局，然后研究算法和机械结构

作者: -Lamborghini 时间: 2013-12-4 10:07
一级放大其实是足够了的

作者: tobeabh 时间: 2013-12-4 10:17

Jyoun 发表于 2013-12-3 23:40
呵呵，同大三，继续参加第九届。电磁跑起来的确容易，但是要跑快就不容易了。第八届自己钻研创作的控制算法 ...

国一，求大神大腿，哈哈。我一定会好好努力，争取接近你们的水平，哈哈

作者: tobeabh 时间: 2013-12-4 10:18

Jyoun 发表于 2013-12-3 23:44
其实硬件部分，放大后直接输入单片机进行软件检波也是不错的方法。上一届有师兄实现了，效果也相当好。

直接软件检波是一个不错的选择，实时性强，但是对AD转换的速率有要求。

作者: tobeabh 时间: 2013-12-4 10:19

vip101vip 发表于 2013-12-4 08:58
一级放大就可以用LMV358 放大60呗左右就可以自己调一下得到自己想要的电压值也是单电源供电

好的，我试一下

作者: tobeabh 时间: 2013-12-4 10:20

-Lamborghini 发表于 2013-12-4 10:07
一级放大其实是足够了的

一级放大应该是足够了，放大倍数不是太大

作者: -Lamborghini 时间: 2013-12-4 10:44
是的，能用就行

作者: yy_tmbh 时间: 2013-12-4 11:05

作者: yy_tmbh 时间: 2013-12-4 11:43

作者: 番茄wo唯一 时间: 2013-12-4 11:57
顶，最近在学，希望能有个好结果

作者: 727589751 时间: 2013-12-4 12:32

作者: Jyoun 时间: 2013-12-4 12:32

tobeabh 发表于 2013-12-4 10:18
直接软件检波是一个不错的选择，实时性强，但是对AD转换的速率有要求。

是的，反正k60是完全可以的。

作者: tobeabh 时间: 2013-12-4 13:11

Jyoun 发表于 2013-12-4 12:32
是的，反正k60是完全可以的。

我把K60AD重新配置一些，然后把软件滤波和硬件滤波都试一下，比较一下

作者: Jyoun 时间: 2013-12-4 14:39

tobeabh 发表于 2013-12-4 13:11
我把K60AD重新配置一些，然后把软件滤波和硬件滤波都试一下，比较一下

其实就二极管整流就够用了，延迟的大头在舵机上，主要决定速度的是路径算法和舵机算法，检波的实时性影响是非常微小的。

作者: tobeabh 时间: 2013-12-4 18:02

Jyoun 发表于 2013-12-4 14:39
其实就二极管整流就够用了，延迟的大头在舵机上，主要决定速度的是路径算法和舵机算法，检波的实时性影响 ...

检波输出之后，我们用的π型滤波，但是滤波效果不是太好，波动比较大，我感觉运放电源有问题，单片机AD转换有问题，因为去年我们和学长是同样的放大方案，但是输出的波形稳定性却不一样

作者: 若要走 时间: 2013-12-4 21:37

作者: 彩衣吹笛人 时间: 2013-12-4 21:59
用的是AD620 但是每个AD620的放大效果似乎不是很一样啊

作者: Steven_煌 时间: 2013-12-6 20:12
受教了

作者: 1200 时间: 2013-12-6 20:24

作者: 泪痕 时间: 2013-12-9 17:27
{:soso_e179:}

作者: wangsh123 时间: 2013-12-9 19:35

作者: huqay 时间: 2013-12-9 21:45

Jyoun 发表于 2013-12-3 23:40
呵呵，同大三，继续参加第九届。电磁跑起来的确容易，但是要跑快就不容易了。第八届自己钻研创作的控制算法 ...

我感觉放大部分最大的难题在于信号放大的的不对称。不知大神用的是什么运放，是用什么方法使其对称的呢

作者: Jyoun 时间: 2013-12-10 00:52

huqay 发表于 2013-12-9 21:45
我感觉放大部分最大的难题在于信号放大的的不对称。不知大神用的是什么运放，是用什么方法使其对称的呢

归一化可以完美解决不对称问题，我放大之后的波形从来都没对称，靠归一化处理成对称。

作者: 邵志伟 时间: 2013-12-10 09:19

Jyoun 发表于 2013-12-10 00:52
归一化可以完美解决不对称问题，我放大之后的波形从来都没对称，靠归一化处理成对称。

拿你解决不对称的问题是通过软件解决的了是么？因为一般用示波器或者什么看的话，358和386一样，都是会有不对称存在的。

作者: Jyoun 时间: 2013-12-10 09:27

邵志伟发表于 2013-12-10 09:19
拿你解决不对称的问题是通过软件解决的了是么？因为一般用示波器或者什么看的话，358和386一样，都是会有 ...

对，软件解决，归一后，本来的电感值只是一个参考量了，起作用的是归一值和偏差的关系，即使参考量不同，归一值和偏差的对应却相同。归一处理中还有个小技巧，原理也很简单，目测是原创，我就不说了。

作者: 邵志伟 时间: 2013-12-10 09:33

Jyoun 发表于 2013-12-10 09:27
对，软件解决，归一后，本来的电感值只是一个参考量了，起作用的是归一值和偏差的关系，即使参考量不同， ...

了解，看过你的帖子（M-min）/（max-min）如果我没记错的话~{:soso_e100:}
但是min的话一般差不多都是0了，你这个max和min是每次上电都会测量的，min和max的话是不是就是你在跑道的某个位置测量的？

作者: Jyoun 时间: 2013-12-10 09:49

邵志伟发表于 2013-12-10 09:33
了解，看过你的帖子（M-min）/（max-min）如果我没记错的话~
但是min的话一般差不多都是0了 ...

一般大小值的参考点都不用0，都说了是参考量了，。多想吧，不提示了～～～方法简单，想到想不到有时候就在一线之间。

作者: 邵志伟 时间: 2013-12-10 09:52

Jyoun 发表于 2013-12-10 09:49
一般大小值的参考点都不用0，都说了是参考量了，。多想吧，不提示了～～～方法简单，想到想不到有时候就在 ...

了解，又看了遍你的帖子，已懂~

作者: Jyoun 时间: 2013-12-10 10:04

邵志伟发表于 2013-12-10 09:33
了解，看过你的帖子（M-min）/（max-min）如果我没记错的话~
但是min的话一般差不多都是0了 ...

“在跑道的某个位置”，这个“位置”不容易找准找对称吧，可是赛道中心不是有导线么？这个位置不能也用相对位置么？（某个东西长度是一定的？）呵呵呵呵，方法绝对不止一种。。～～～～～～再提示一点，无论什么位置，有可能记录小值记录出来都是0，为什么呢？事实不该是0啊～～这里边也有玄机的。

作者: 寒江陪烟火 时间: 2013-12-10 21:23
怒点个赞，第一年参加诶

作者: 帕瓦砂锅 时间: 2013-12-23 20:15
很好啊，我也是第二年

作者: o0feng0o 时间: 2013-12-30 04:16

Jyoun 发表于 2013-12-3 23:40
呵呵，同大三，继续参加第九届。电磁跑起来的确容易，但是要跑快就不容易了。第八届自己钻研创作的控制算法 ...

K60貌似AD内置PGA最大64倍是不是可以省掉运放了?

作者: 渣渣王导 时间: 2014-8-15 12:53
唉，我也在看这些东西，看不懂的东西好多啊

作者: Levy 时间: 2014-8-17 14:49

作者: 刘龙凯 时间: 2014-9-3 15:06

作者: 富豪。。 时间: 2014-12-3 16:40

Jyoun 发表于 2013-12-3 23:40
呵呵，同大三，继续参加第九届。电磁跑起来的确容易，但是要跑快就不容易了。第八届自己钻研创作的控制算法 ...

求qq号，真心

作者: 茉莉白的903 时间: 2014-12-27 18:08
哎，第一次电磁组，希望和大神一样

作者: wslws 时间: 2015-7-16 09:21

Jyoun 发表于 2013-12-3 23:40
呵呵，同大三，继续参加第九届。电磁跑起来的确容易，但是要跑快就不容易了。第八届自己钻研创作的控制算法 ...

学长，你的运放用的什么方案？

作者: 飞车魁 时间: 2016-12-17 19:39
你们常放大芯片是哪些

作者: 求田问舍 时间: 2017-3-28 22:46
求一份放大的电路图

作者: 乡下土豆 时间: 2017-4-30 17:17

huqay 发表于 2013-12-9 21:45
我感觉放大部分最大的难题在于信号放大的的不对称。不知大神用的是什么运放，是用什么方法使其对称的呢

用电位器调对称

作者: 阳光彩虹小白马 时间: 2018-4-20 22:40
新手，涨姿势了

作者: 石头剪刀布 时间: 2019-4-6 19:53
我用的opa2350，放大50倍左右，和电磁线垂直放置，山外调试助手通过蓝牙传回的值，最高最低相差有20，，，请问具体怎么解决啊？我的供电电源纹波挺大的，肯定要改主板，但是想先用现有的主板先调试。

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