智能车制作

标题: 请高手分析下这个电路 [打印本页]

作者: ldcrwy    时间: 2009-5-1 22:57
标题: 请高手分析下这个电路
http://blog.eccn.com/0/2009-3/172143568769.jpg

http://blog.eccn.com/0/2009-3/172144255851.jpg


  ST168 ST178 ST188的发射和接收按下图分开作分析.

红外信号发射电路如图
1,采用普通的红外发射管,调制信号由单片机的PWM发生器提供10K调制信号,驱动所有发射管总电流约100毫安,为了减轻三极管负荷,通过两只PNP三极管分别驱动两组红外发射管,每组四只,电路工作时三极管处于开关状态,8550放大倍数约为100,为了使其工作在饱和状态,VT1VT2基极电阻选取5.1K由于每只发射管的参数都有一定差异,且发射管的发射功率、照射范围等都有所不同,所以每只发射管都采用一只1K的精调电位器进行发射功率的细微调节,以确保接收电路送回的模拟电压信号能尽量保持一致,从而简化算法,加快计算速度,确保稳定。     
红外信号的检测放大电路如图2,由红外接收管检测红外信号,由运放LM258放大。根据数据手册提供的频响参数,LM25810K的信号最大增益约为35(dB)。由于红外信号比较微弱,为了得到较大的增益,选R5=1K,R6=100K 故:

Av=(R5+R6)/R5=101

放大倍数约为101倍。为了尽量简化电路,减轻车体重量,加强电路的可靠性,电路中都使用无源滤波器。红外接收管接收到的信号CI2RI2高通滤波后输入运放的同相输入端,然后经过运放放大,再由R20C2低通滤波滤除10KH z的调制信号,输出直流电压,最后由单片机的内置AD对其进行采样,从而得到所接收到的红外信号强度。也可以加个393比较器输出数字信号(不要忘了在393输出端加上拉)



这是版主博客里面的,我怀疑电路的可行性。

作者: liang110034    时间: 2009-5-4 00:18
我看到过,挺好的。能排除太阳光干扰。
作者: 星空下的学生    时间: 2009-5-4 15:47
发射时肯定没有问题的。接收原理上也是很正常的
作者: gxuyang    时间: 2009-5-4 19:56
还好吧。。。
作者: ldcrwy    时间: 2009-5-5 08:29
4# gxuyang

放大器输出的低通什么意思?
作者: brucelee    时间: 2012-2-17 15:51





欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2