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标题: 陀螺仪 [打印本页]

作者: 庄炎荣 时间: 2013-12-1 23:43
标题: 陀螺仪
请问陀螺仪AD转换的图像应该是什么样子的

作者: rubick 时间: 2013-12-2 00:35
角速度是怎么样的，曲线就是怎样的。

作者: 庄炎荣 时间: 2013-12-2 08:27

rubick 发表于 2013-12-2 00:35
角速度是怎么样的，曲线就是怎样的。

有木有正负的，还有要怎么把AD转换出来的变成角速度

作者: rubick 时间: 2013-12-2 12:41

庄炎荣发表于 2013-12-2 08:27
有木有正负的，还有要怎么把AD转换出来的变成角速度

AD值和角速度是线性关系。

作者: 庄炎荣 时间: 2013-12-2 12:59

rubick 发表于 2013-12-2 12:41
AD值和角速度是线性关系。

静止的时候就有一个AD值，静止的时候向前跟向后应该要确定一个正方向跟反方向吧

作者: rubick 时间: 2013-12-2 13:04

庄炎荣发表于 2013-12-2 12:59
静止的时候就有一个AD值，静止的时候向前跟向后应该要确定一个正方向跟反方向吧

两个点就能确定一条直线

作者: 庄炎荣 时间: 2013-12-2 13:12

rubick 发表于 2013-12-2 13:04
两个点就能确定一条直线

这是我摇陀螺仪的波形，能不能帮我看一下对不对

作者: 庄炎荣 时间: 2013-12-2 13:13

rubick 发表于 2013-12-2 13:04
两个点就能确定一条直线

有没有什么办法可以验证波形对不对啊

作者: rubick 时间: 2013-12-2 13:13

庄炎荣发表于 2013-12-2 13:12
这是我摇陀螺仪的波形，能不能帮我看一下对不对

只要一曲线是符合你的摇动的，就是对的。

作者: 庄炎荣 时间: 2013-12-2 13:15

rubick 发表于 2013-12-2 13:13
只要一曲线是符合你的摇动的，就是对的。

要怎么样才能将AD值跟角速度的值对应的，

作者: rubick 时间: 2013-12-2 16:44

庄炎荣发表于 2013-12-2 13:15
要怎么样才能将AD值跟角速度的值对应的，

AD值跟角速度的值是线性关系，两个点确定一条线。

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