智能车制作

标题: pid 一些疑问 [打印本页]

作者: 740513326 时间: 2013-11-27 09:39
标题: pid 一些疑问
如何把用计数器+定时器测得的码盘反馈回来脉冲数读出来呢？测得的脉冲数如何用PID进行转速控制呢？求大神指点

作者: w717342899 时间: 2013-11-27 12:49
读脉冲，根据定时采集的时间转换成速度

作者: 740513326 时间: 2013-11-27 13:21

w717342899 发表于 2013-11-27 12:49
读脉冲，根据定时采集的时间转换成速度

那如何把读到的脉冲数和PID的占空比联系到一块呢

作者: w717342899 时间: 2013-11-27 14:52

:L:L你先读数据吧。。。

作者: 740513326 时间: 2013-11-27 15:04
亲，我已经把数据读出来了，接下来不知道如何和PID联系到一块了

作者: Jyoun 时间: 2013-11-27 20:37
编码器就是智能车的码表，假如你在开车，最高速度是100，你想开到80，现在码表读数只到一半，你该怎么做？

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