智能车制作

标题: 电磁避障 [打印本页]

作者: 南宇 时间: 2013-11-19 21:31
标题: 电磁避障
车子检测到障碍物容易，可是怎么让他过了障碍物呢？？大家有什么想法啊？？

作者: CQQ 时间: 2013-11-19 22:58
检测到障碍物后，让程序进入避障模式：舵机维持一个角度t1秒后回正，维持t2秒，再向相反方向打角，维持t1秒，

作者: rubick 时间: 2013-11-19 23:00
给偏移量一个直流分量嘛。

作者: 零距离 时间: 2013-11-19 23:48
好检测吗？干扰很大吧。

作者: 暗剑 时间: 2013-11-20 10:04

CQQ 发表于 2013-11-19 22:58
检测到障碍物后，让程序进入避障模式：舵机维持一个角度t1秒后回正，维持t2秒，再向相反方向打角，维持t1秒 ...

我也是这样想的，但是2s会不会有点长？

作者: 暗剑 时间: 2013-11-20 10:05

CQQ 发表于 2013-11-19 22:58
检测到障碍物后，让程序进入避障模式：舵机维持一个角度t1秒后回正，维持t2秒，再向相反方向打角，维持t1秒 ...

额，t1、t2.。。。看错了

作者: kunder 时间: 2013-11-20 11:17
还没仔细想过

作者: 贱忘 时间: 2013-11-20 12:15

暗剑发表于 2013-11-20 10:05
额，t1、t2.。。。看错了

我在想是不是可以直接过去，宽度是正好能让车通过的，但是担心车走的不正会撞上去

作者: 南宇 时间: 2013-11-20 18:29

CQQ 发表于 2013-11-19 22:58
检测到障碍物后，让程序进入避障模式：舵机维持一个角度t1秒后回正，维持t2秒，再向相反方向打角，维持t1秒 ...

想法很清晰啊！试试！！

作者: 南宇 时间: 2013-11-20 18:29

贱忘发表于 2013-11-20 12:15
我在想是不是可以直接过去，宽度是正好能让车通过的，但是担心车走的不正会撞上去

那样太不保险了！！

作者: xiaoboss 时间: 2013-11-20 19:24
用什么检测啊

作者: 暗剑 时间: 2013-11-20 22:37

贱忘发表于 2013-11-20 12:15
我在想是不是可以直接过去，宽度是正好能让车通过的，但是担心车走的不正会撞上去

路障离赛道中心线只有8cm啊大哥，我的电源模块半宽都有5cm

作者: 小米粒_M 时间: 2013-11-20 22:41
看看 ..

作者: 南宇 时间: 2013-11-21 09:43

xiaoboss 发表于 2013-11-20 19:24
用什么检测啊

准备用超声波检测！

作者: shine稻草人 时间: 2013-11-23 17:08

南宇发表于 2013-11-20 18:29
那样太不保险了！！

车身本身一半就十厘米了吧?怎么直接过呀？

作者: 玩第八 时间: 2013-11-23 18:15
求大神指点

作者: 1037580733 时间: 2013-11-23 22:19
暂时性的把中线调整不就行了吗？也可以检测过去路障。

作者: 雷－阿豆 时间: 2013-11-24 19:17

1037580733 发表于 2013-11-23 22:19
暂时性的把中线调整不就行了吗？也可以检测过去路障。

哎呦，这个想法不错。但是怎么搞呢？

作者: 南宇 时间: 2013-11-25 08:38

1037580733 发表于 2013-11-23 22:19
暂时性的把中线调整不就行了吗？也可以检测过去路障。

规则没规定路障在跑道的哪边啊？？

作者: Jyoun 时间: 2013-11-25 10:59
检测到障碍，改变舵机中位期望，记录编码器反馈值再积分，达到期望的积分后恢复舵机中位期望值。

作者: zhangjunzhe 时间: 2013-11-25 14:54
电磁C车有舵机？

作者: 南宇 时间: 2013-11-25 18:56

zhangjunzhe 发表于 2013-11-25 14:54
电磁C车有舵机？

看比赛规则！！

作者: 紫微星 时间: 2013-11-29 09:23
你好，现在检测障碍这块还没试，但考虑的问题是：超声波检测的话，即使装两个，左右检测的距离差距几乎忽略不计，这样的话只能检测到障碍，但没法检测在左右那边，用CCD的话，又不知道赛道上的标识是什么样的，会不会误检。纠结啊，请问你检测测试做了吗？求解，谢啦！

作者: 南宇 时间: 2013-11-29 17:28

紫微星发表于 2013-11-29 09:23
你好，现在检测障碍这块还没试，但考虑的问题是：超声波检测的话，即使装两个，左右检测的距离差距几乎忽略 ...

我检测障碍用超声波模块的可能性很小，因为超声波检测的是一个范围要分出障碍物在左右哪边还是有点难的，线性CCD还是有能的，但是在处理方面也是有点难度，再说规则上还没说路障有几个！难啊，我也很纠结！！

作者: Papaver_somnife 时间: 2013-11-29 22:16
加个超声波怎么样

作者: 1037580733 时间: 2013-12-1 10:06

南宇发表于 2013-11-25 08:38
规则没规定路障在跑道的哪边啊？？

安装两个不就得了嘛！

作者: 1037580733 时间: 2013-12-1 10:08

雷－阿豆发表于 2013-11-24 19:17
哎呦，这个想法不错。但是怎么搞呢？

作者: 11机电测控 时间: 2013-12-1 12:25
纠结

作者: 奔逸绝尘子不语 时间: 2013-12-8 21:16
求解

作者: 小_5____. 时间: 2013-12-8 21:20
我也在想这个问题、、

作者: 轻风鹤舞 时间: 2013-12-8 21:25

作者: iceman521 时间: 2013-12-8 22:19
看了楼上各位大神的评论，我看还是等等结果吧，超声波不行，红外也不行唉

作者: Evo 时间: 2014-1-10 09:22
左右两个超声波对着前面应该可以测出来吧

作者: w1756773544 时间: 2014-1-13 09:46
怎么检测？超声波能用现成的模块吗？

作者: 达帆齐 时间: 2014-1-13 11:49

CQQ 发表于 2013-11-19 22:58
检测到障碍物后，让程序进入避障模式：舵机维持一个角度t1秒后回正，维持t2秒，再向相反方向打角，维持t1秒 ...

这个实用

作者: 南宇 时间: 2014-1-14 10:18

w1756773544 发表于 2014-1-13 09:46
怎么检测？超声波能用现成的模块吗？

可以用现成模块，怎么检测上网百度吧！！

作者: 1020268548 时间: 2014-2-16 18:47

南宇发表于 2014-1-14 10:18
可以用现成模块，怎么检测上网百度吧！！

规则上说除单片机最小系统的核心子板、加速度计和陀螺仪集成电路板、摄像头、舵机自身内置电路外，所有电路均要求为自行设计制作，禁止购买现成的功能模块。超声波检测路障不能用现成模块吧？

作者: 飘雪无垠 时间: 2014-2-16 18:55

南宇发表于 2013-11-21 09:43
准备用超声波检测！

超声波远距离是不是不准啊，我觉得单纯的超声波没法实现呢，你认为呢??

作者: 南宇 时间: 2014-2-17 19:41

飘雪无垠发表于 2014-2-16 18:55
超声波远距离是不是不准啊，我觉得单纯的超声波没法实现呢，你认为呢??

我也是这么觉得的啊，测距但不能定位

作者: 洗脚水 时间: 2014-2-17 19:47
现在还没有考虑这个问题。

作者: x123u1231 时间: 2014-6-1 00:36

Jyoun 发表于 2013-11-25 10:59
检测到障碍，改变舵机中位期望，记录编码器反馈值再积分，达到期望的积分后恢复舵机中位期望值。

一个编码器坏掉，另一个可用，能否解决？

作者: 李云 时间: 2014-7-19 18:15

Jyoun 发表于 2013-11-25 10:59
检测到障碍，改变舵机中位期望，记录编码器反馈值再积分，达到期望的积分后恢复舵机中位期望值。

牛叉的话拿个国特，不然就低调点。。有高手在，，，

作者: Jyoun 时间: 2014-7-19 18:32

李云发表于 2014-7-19 18:15
牛叉的话拿个国特，不然就低调点。。有高手在，，，

嗯嗯，我是希望高手们都出来交流交流，我并不是为了拿个国特才做车的。

作者: ngl567 时间: 2014-7-19 23:56

Jyoun 发表于 2014-7-19 18:32
嗯嗯，我是希望高手们都出来交流交流，我并不是为了拿个国特才做车的。

说得好，西科四队，敬佩你们。

作者: SDS19950810 时间: 2015-5-11 11:26

李云发表于 2014-7-19 18:15
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