mlhmxhabc 发表于 2013-11-18 10:41 也是很盲目
吢冇紷蒠 发表于 2013-11-18 10:15 可以参考下
rubick 发表于 2013-11-18 12:50 应该是陀螺仪零漂的问题, 如果无论P大P小都一样,说明P小了。
☆灬学乖 发表于 2013-11-20 01:51 陀螺仪是否安装水平?然后再看波形是否存在过冲,或者延时,