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标题: 请教怎么根据偏移或曲率控制舵机 [打印本页]

作者: SYK 时间: 2013-11-16 18:10
标题: 请教怎么根据偏移或曲率控制舵机
如果算出了小车与中心线的偏移量，然后大概算了下曲率，然后再怎么控制舵机呢？用PD么，是的话P ，D，参数怎么确定啊?望大神指点迷津。

作者: 原来地球还在转 时间: 2013-11-16 18:31
同求

作者: mlhmxhabc 时间: 2013-11-16 19:08
很困惑啊

作者: SYK 时间: 2013-11-17 12:09
大神给点指示呀

作者: tobeabh 时间: 2013-11-17 12:51
花大把时间调这个参数。。。。

作者: 奔逸绝尘子不语 时间: 2013-11-17 13:04
同求

作者: -Lamborghini 时间: 2013-11-17 14:56
同求！

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