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标题: 双电机差速怎么算 [打印本页]

作者: 就一菜 时间: 2013-11-12 19:49
标题: 双电机差速怎么算
双电机差速与舵机转过角度的关系，要怎么算才能求出对应角度下的差速？？？？还有就是双电机的同步问题怎么解决？？求大神指导一下小弟，感激不尽！！！

作者: Jyoun 时间: 2013-11-12 22:45
测出轮子轨迹半径，算出需要的差速比。但是我想说对应的差速比不一定最好。

作者: 程程520 时间: 2013-11-13 19:23
也想知道

作者: 麦田里的守望者 时间: 2013-11-14 09:56
同求

作者: 哈利 时间: 2013-11-28 15:37
傻蛋威.....哈哈

作者: 李云卓 时间: 2014-3-9 10:31
大家给点力

作者: 蛋蛋不孤单 时间: 2014-5-22 20:31
看头像

作者: litingfeng 时间: 2014-6-4 23:48

Jyoun 发表于 2013-11-12 22:45
测出轮子轨迹半径，算出需要的差速比。但是我想说对应的差速比不一定最好。

请问怎么评价好坏呢

作者: Jyoun 时间: 2014-6-4 23:51

litingfeng 发表于 2014-6-4 23:48
请问怎么评价好坏呢

看跑下来的速度。

作者: litingfeng 时间: 2014-6-4 23:52

Jyoun 发表于 2014-6-4 23:51
看跑下来的速度。

你们两个电机用的一个PID还是单独控制的啊？感觉一个PID不好差速

作者: Jyoun 时间: 2014-6-4 23:55

litingfeng 发表于 2014-6-4 23:52
你们两个电机用的一个PID还是单独控制的啊？感觉一个PID不好差速

两个pid，独立控制

作者: litingfeng 时间: 2014-6-5 00:00

Jyoun 发表于 2014-6-4 23:55
两个pid，独立控制

我们也是，但是不知道差速怎么调了，转弯还是会蹦起来，，你们差速值怎么算的，是根据那个差速可行性论文说的根据转角算吗

作者: Jyoun 时间: 2014-6-5 00:04

litingfeng 发表于 2014-6-5 00:00
我们也是，但是不知道差速怎么调了，转弯还是会蹦起来，，你们差速值怎么算的，是根据那个差速可行性论文 ...

不是，那个文章思路是对的（本来也很好理解），但是计算方法完全不合适飞赛智能车，另外废话一大片。

作者: litingfeng 时间: 2014-6-5 00:05

Jyoun 发表于 2014-6-5 00:04
不是，那个文章思路是对的（本来也很好理解），但是计算方法完全不合适飞赛智能车，另外废话一大片。

那你是怎么算的啊？求教，，本人是菜鸟一个，希望大神不吝赐教

作者: Jyoun 时间: 2014-6-5 00:11

litingfeng 发表于 2014-6-5 00:05
那你是怎么算的啊？求教，，本人是菜鸟一个，希望大神不吝赐教

思路同那篇文章，但是他说的前轮转角未知，舵机转角与前轮转角也非线性（可以自己证明），就是说如果用他的式子，还得测到舵机pwm与舵机转角的关系，再测到舵机转角与前轮转角的关系，最后计算差速比。既然要测量，为何不直接测到舵机pwm与差速比的关系？把舵机pwm与差速比的关系测量出来，曲线拟合好直接用就行了。

作者: litingfeng 时间: 2014-6-5 00:39

Jyoun 发表于 2014-6-5 00:11
思路同那篇文章，但是他说的前轮转角未知，舵机转角与前轮转角也非线性（可以自己证明），就是说如果用他 ...

好像受到了启发

作者: ㄗs錒佔 时间: 2014-6-5 01:10

Jyoun 发表于 2014-6-5 00:11
思路同那篇文章，但是他说的前轮转角未知，舵机转角与前轮转角也非线性（可以自己证明），就是说如果用他 ...

看到这个，收获真的好大，牛，我是奇怪我没看到过这些资料，你们做车的时间一定很长了

作者: Jyoun 时间: 2014-6-5 01:12

ㄗs錒佔发表于 2014-6-5 01:10
看到这个，收获真的好大，牛，我是奇怪我没看到过这些资料，你们做车的时间一定很长了

那篇文章之前有人在论坛上分享过，我也是那时才看到的。

作者: zhangxin1992109 时间: 2014-6-7 19:13

litingfeng 发表于 2014-6-5 00:39
好像受到了启发

我想问一下你们的差速比大致是多少？我总觉得我算的不对。。1.5左右的电机PWM是不是不正确？

作者: 驻不住的流年 时间: 2014-6-19 19:19
资料呢？

作者: kobe_515 时间: 2017-2-12 10:16

Jyoun 发表于 2014-6-5 01:12
那篇文章之前有人在论坛上分享过，我也是那时才看到的。

可以再分享一下论文吗？谢谢了

作者: kobe_515 时间: 2017-2-12 11:42
差速可行性

作者: znjqr 时间: 2017-2-12 12:14

也想知道

作者: kobe_515 时间: 2017-2-19 21:21
根据舵机Pwm与差速比的关系曲线拟合效果怎么样呢？试过了没

作者: 啊！二哈！ 时间: 2017-2-28 11:13
舵机PWM与差速比的关系怎么测出来啊，求教

作者: 啊！二哈！ 时间: 2017-2-28 11:15

Jyoun 发表于 2013-11-12 22:45
测出轮子轨迹半径，算出需要的差速比。但是我想说对应的差速比不一定最好。

由轮子轨迹半径的不同怎么算差速比，有相关资料么

作者: 啊！二哈！ 时间: 2017-2-28 11:17

Jyoun 发表于 2014-6-5 00:11
思路同那篇文章，但是他说的前轮转角未知，舵机转角与前轮转角也非线性（可以自己证明），就是说如果用他 ...

怎么知道舵机PWM某值，应该配多少差速啊；也就是某个转角理想差速为多少怎么知道的啊

作者: 天使之asd 时间: 2017-5-12 22:57
同求啊大神们

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