智能车制作

标题: 利用电感值进行舵机打角 [打印本页]

作者: wait小乖 时间: 2013-11-11 17:49
标题: 利用电感值进行舵机打角
我写了一个简单的程序
#include"mc9s12xs128.h"
#include"pd.h"

extern unsigned int ad0_value, ad1_value,ad2_value,ad3_value;
extern float uk,kp;

float pd(float uk)
  {

if(ad0_value>200)
{
      uk=kp*ad0_value;    //
      return (uk]);
}


  }
void main()
{
while(1)
      {
            PWMDTY67=pd(uk);
      }

}
舵机没反应.....为啥返回值是空值?

作者: Jyoun 时间: 2013-11-11 23:03
kp没有值啊…敢不敢给了值再来看？

作者: wait小乖 时间: 2013-11-12 17:13

Jyoun 发表于 2013-11-11 23:03
kp没有值啊…敢不敢给了值再来看？

给了值的....kp=4
这条没复制到...

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)