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标题: 有关直立速度控制的问题 [打印本页]

作者: nxdliuquan 时间: 2013-11-4 20:52
标题: 有关直立速度控制的问题
对于GetMotorPulse()，也就是读取编码器脉冲这个函数，他的返回值一定是正值，还是有正有负？

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