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标题: 谁能给分析一下D车模和E车模啊 [打印本页]

作者: ＊7mr似有若无的 时间: 2013-11-4 12:02
标题: 谁能给分析一下D车模和E车模啊
不许以长的丑为依据；

作者: 雨晴 时间: 2013-11-4 12:50
呃。。。。同求大神回复啊。。。
个人觉得E车模看着厚重感较强！

作者: Jyoun 时间: 2013-11-4 13:02
c车模去掉前轮悬挂和转向组件就是D车模，e车模是380电机，机械性能比d车的260强很多。e车模轮距宽，在弯道高速更不容易翻车，但是，宽轮距也会造成弯道需要走更远的路径（因为轮子必须在赛道内），并且需要更高精度的控制，因为轮距宽了，轮子更容易出赛道，就规则来看，还更容易撞上障碍。怎么斟酌利弊，还看个人。以上均为个人见解，仅供参考。

作者: Jyoun 时间: 2013-11-4 13:06
还有e车模齿轮更少，相应的齿轮间的虚位也会更小，相比d车在调试直立上应该略为容易。

作者: °_David¨ 时间: 2013-11-5 09:21

作者: 爱可死/X 时间: 2013-11-6 19:37
同求大神回答，楼上俩位元老所言好像很有道理的样子……

不过不是很懂

作者: rao 时间: 2013-11-6 20:01
个人觉得这届飞思卡尔比赛，还是在比速度，但直立车的速度最大限制就是重心，而软件怎么调都无法调的好。E车的轮距是20cm左右，D车16cm左右，宽不少了！在弯道肯定比D车不易侧翻。
还有D车的底盘与车身还要加固，而E车不用，简直就是为直立打造的。
而且E车两个轮子轴是独立的。而D车的两个轮子间有个连杆，高速跑的时候总会相互有影响的。
E车电机的功率是最大26W，而D车则是11W左右。加速和平衡控制能力更强。
至于会不会撞上障碍，我觉得算法很好搞定。算一下就是离障碍5cm,离黑线5cm，而且车子还有一定的前瞻，控制起来很好解决路障问题。

作者: 银影のK.I.D 时间: 2013-11-8 21:41
本人亲测：E车轮胎直径6.5厘米，比D车直径大不少（手头有CD车的可实际看一下大小）；D车两轮之间有连杆，E车直接两个小短轴，新买来的E车轮子质量.......转起来晃动太大；E车的编码器安装：顿时感觉编码器轴短，够不上；其实E车是个萌物，一点也不丑

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