智能车制作

标题: 电机增量式PID算法 [打印本页]

作者: 刑老    时间: 2009-4-29 17:42
标题: 电机增量式PID算法
请教高人增量式PID算法到底怎么实现控制的?三个参数怎么确定啊?先谢过了
作者: chiusir    时间: 2009-4-29 23:59
多试验并调整,或者使用经验参数。不过我没有用过。
作者: 凌风    时间: 2010-4-7 17:17
我也想找啊
作者: mznch    时间: 2010-4-8 10:55
同问~
作者: sxldal    时间: 2010-4-9 15:30
我也想要!!!
作者: hex    时间: 2010-4-9 18:33
我很关注这个问题啊················
作者: 孟德    时间: 2010-4-10 21:00
同样问题..................
作者: junjianjunjian    时间: 2010-4-10 21:43
谢谢啊
作者: mengzibo1989    时间: 2010-4-11 11:08
同关注
作者: feisikaer_2010    时间: 2010-4-20 13:48
..
作者: 1232sb    时间: 2010-4-20 17:46
关注啊
作者: myborntorun    时间: 2010-4-20 20:44
关注
作者: Woods    时间: 2010-5-6 18:10
找一些数字控制方面的书 看看
作者: lshzhangkai    时间: 2010-5-6 21:54
要慢慢调出来的
作者: daniel0088    时间: 2010-5-7 16:03
共同关注
作者: jack009love    时间: 2010-5-7 20:16
多测试数据吧?
作者: anhuipl2010    时间: 2010-6-18 21:23
谁来具体给个参数吧?
作者: 994824405    时间: 2010-6-19 12:19
圣达菲撒地方
作者: lfllcy    时间: 2010-6-29 09:07
同求解!
作者: 小枫    时间: 2010-6-29 18:11
哎  正在纠结··
作者: 小枫    时间: 2010-6-29 18:12
不过可以用串口接回数据 然后在MATLAB里面画图分析  正在进行中  ···
作者: tanglin2007    时间: 2010-7-14 16:38
关注
作者: ed110    时间: 2010-7-15 17:55
我也是
作者: 来润之    时间: 2010-7-16 13:59
哎   我也想晓得啊
作者: kjcsfb    时间: 2010-7-16 14:20
我很关注这个问题啊
作者: hj976635419    时间: 2010-11-21 10:23
特别关注
作者: wjj273155814    时间: 2010-11-24 00:11
me too
作者: huangbin    时间: 2010-11-24 10:49
东西很深奥,看不太懂啊
作者: yayadianzhang    时间: 2011-2-10 19:08
顶一下啦
作者: gaoxueze    时间: 2011-2-10 19:40
收费啊
作者: xiejun207    时间: 2011-2-12 23:31
怎么没有高手拿出来分享啊
作者: xujiahua1231    时间: 2011-2-26 00:01
同样的问题
作者: 黄毛小子    时间: 2011-2-26 00:45
急需
作者: lipeng0117    时间: 2011-3-2 21:11
关注
作者: 封锁一圣    时间: 2012-2-24 20:53
同样很关注
作者: 开心鬼    时间: 2012-3-1 21:45
PID参数
作者: s12    时间: 2012-3-15 20:33
电机用的是什么控制  p控制够不够了?
作者: dongpinbo    时间: 2012-4-1 19:34
同关注
作者: dongpinbo    时间: 2012-4-1 19:34
学过一点,只是理论
作者: dongpinbo    时间: 2012-4-1 19:35
不知道怎么编程
作者: daanhepeng    时间: 2012-4-5 19:01
我用的卡尔曼滤波法
作者: 四月份先生    时间: 2012-8-3 09:36
开心鬼 发表于 2012-3-1 21:45
PID参数

这不是传说中的红领巾么!!!太感谢了!!!

作者: 774960834    时间: 2012-8-14 17:46
顶顶
作者: 1228463834    时间: 2012-8-25 20:06

作者: 赵彤山东    时间: 2012-10-15 21:55
衔接本自动控制的书看看
作者: ぃ_Gost    时间: 2012-10-18 17:20
同  关注  
作者: bngsn    时间: 2012-12-19 19:22
同样问题

作者: 安徽梦之队    时间: 2013-4-22 17:01
同问
作者: Linuxfor    时间: 2013-4-26 13:18
怎么没有
作者: 465153179    时间: 2013-6-9 21:48
同关注
作者: 嚜綠铯の氺    时间: 2013-6-11 15:08
我记得以前在论坛里看到过,你在论坛里搜搜
作者: [Dan]    时间: 2014-5-21 21:26
啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊,擦他大爷的PID




欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2