智能车制作

标题: PID [打印本页]

作者: fanhe2007 时间: 2009-4-28 19:57
标题: PID
各位仁兄，小弟第一次做小车，我做的是光电组，很多地方不懂，希望大家能为我提供一下ＰＩＤ算法和模糊算法如何具体地
用来控制小车的舵机和电机，尤其是偏移量和偏移量的变化是怎样获得的，
shi fen jin ji

作者: 烙铁头 时间: 2009-4-28 20:48
error=positi-central
deviation=error-error_last

作者: Zart 时间: 2009-4-28 21:07
电机和舵机的控制不一样，电机要用反馈值

作者: 刑老 时间: 2009-4-29 17:38
弄PID很久，还是没弄明白，请求高人指教

作者: lixuedong 时间: 2009-5-18 11:14
pid的输入需要一误差变量，模糊控制的也需要一个误差变量和误差变量的变化率，即模糊输入语言变量。关键找到合适的变量呀。

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