智能车制作

标题: 直立和摄像头时序冲突有点大啊，表示做摄像头压力很大 [打印本页]

作者: 我在等彼岸花 时间: 2013-10-24 21:08
标题: 直立和摄像头时序冲突有点大啊，表示做摄像头压力很大
同上

作者: 问乐寻音 时间: 2013-10-24 21:10
采30个点20行还是没有问题的。

作者: /回憶_┌過去 时间: 2013-10-24 21:27
不行只采一行，也能跑到2.5m

作者: Jyoun 时间: 2013-10-24 23:47
分开控制吧。

作者: 野火 时间: 2013-10-25 09:50
解决方法是：用 FIFO 、或者采用有DMA 功能的单片机，例如 k系列……

作者: 野火 时间: 2013-10-25 09:52
或者，摄像头，采集少一些行数……线性CCD 都可以控制得来，摄像头肯定也行……

作者: 零下酒酒度 时间: 2013-10-25 10:27
压力山大啊

作者: 夜之冰木九羽 时间: 2013-10-25 12:29

野火发表于 2013-10-25 09:50
解决方法是：用 FIFO 、或者采用有DMA 功能的单片机，例如 k系列……

那如果是用S128的话，必须选用带FIFO功能呢？

作者: 野火 时间: 2013-10-25 15:36

夜之冰木九羽发表于 2013-10-25 12:29
那如果是用S128的话，必须选用带FIFO功能呢？

如果没 FIFO ，摄像头的图像采集过程必然不能开中断（否则图像采集不准，当然，也可以中断采集，采集函数是最高优先级）。

作者: MicroJIA 时间: 2013-10-26 10:58

野火发表于 2013-10-25 09:52
或者，摄像头，采集少一些行数……线性CCD 都可以控制得来，摄像头肯定也行……

野火的代码有问题啊亲

作者: 野火 时间: 2013-10-26 12:53

MicroJIA 发表于 2013-10-26 10:58
野火的代码有问题啊亲

有什么问题呢？
代码肯定总有bug 的，这个我也不能保证没bug哦

作者: MicroJIA 时间: 2013-10-26 15:16

野火发表于 2013-10-26 12:53
有什么问题呢？
代码肯定总有bug 的，这个我也不能保证没bug哦

在野火的实验板上 UART1和UART3都能在九针串口线那输出，原理图上明明那个接口接的是USRT3的嘛，而UART1的三个接口却不能正常输出给UART1的数据。。。。

。。。

作者: 野火 时间: 2013-10-26 15:27

MicroJIA 发表于 2013-10-26 15:16
在野火的实验板上 UART1和UART3都能在九针串口线那输出，原理图上明明那个接口接的是USRT3的嘛，而UART1 ...

这个是新旧版本的问题……
uart1 是旧版本代码里配置的，然后，后面的例程，我们都改用 uart3 ……

作者: 野火 时间: 2013-10-26 15:29

MicroJIA 发表于 2013-10-26 15:16
在野火的实验板上 UART1和UART3都能在九针串口线那输出，原理图上明明那个接口接的是USRT3的嘛，而UART1 ...

如果你初始化的是 uart1 ，那么肯定也可以用 uart1 输出……
这部分的代码，已经测试过很多次（很多人不行，要不就是没看管脚复用，我们的drivers文件夹下有个头文件配置管脚复用，要不就是硬件问题）

作者: MicroJIA 时间: 2013-10-26 15:40

野火发表于 2013-10-26 15:29
如果你初始化的是 uart1 ，那么肯定也可以用 uart1 输出……
这部分的代码，已经测试过很多次（很多人 ...

火哥我的意思是初始化UART1或UART3都是在接UART3的九针那输出的，但是初始化UART1在真正接UART1的接口那确不能正常输出（输出的是乱码）。。。。

作者: 野火 时间: 2013-10-26 15:44

MicroJIA 发表于 2013-10-26 15:40
火哥我的意思是初始化UART1或UART3都是在接UART3的九针那输出的，但是初始化UART1在真正接UART1的接 ...

printf 函数的输出，是有专门的宏定义选择用什么端口的，可以选择是 uart1 或者 uart3

如果是其他的串口发送函数，那么调用的第一个参数就是选择哪个端口。

看你如何调用函数 ……这个跟初始化没关系

printf 函数的输出管脚配置及波特率设置可以看我们的三天入门教程,在 k60_fire.h里设置：
1.    /*************************************************************************
2.    *                            野火嵌入式开发工作室
3.    *
4.    *  功能说明：定义 printf 函数的串口输出端口和串口信息
5.    *  备注：
6.    *************************************************************************/
7.    #define FIRE_PORT          UART1
8.    #define FIRE_BAUD          19200

这里 printf 的端口 FIRE_PORT，由你来配置需要用哪个端口

作者: chenkangmei 时间: 2013-10-30 17:29

/回憶_┌過去发表于 2013-10-24 21:27
不行只采一行，也能跑到2.5m

呵呵那些是神车来的

作者: MicroJIA 时间: 2013-10-31 20:20

野火发表于 2013-10-26 15:44
printf 函数的输出，是有专门的宏定义选择用什么端口的，可以选择是 uart1 或者 uart3

如果是其他的 ...

火哥我知道了，不是代码问题，是我串口的问题，实验板的串口接出来的三个引脚是经过了串口芯片的，而我又拿一个自己的串口模块接上与电脑通信，估计是这出了问题。我还想问几个问题
1，就是听说第九届摄像头组不能使用买摄像头模块了。。。是不是真的噢？
2，野火鹰眼摄像头模块最小采集图像分辨率是多少，为什么程序最小只能采集80*60的才能正常的缩放显示呢？
{:soso_e101:}

作者: 野火 时间: 2013-11-1 12:54

MicroJIA 发表于 2013-10-31 20:20
火哥我知道了，不是代码问题，是我串口的问题，实验板的串口接出来的三个引脚是经过了串口芯片的，而我又 ...

可以购买现成摄像头，而且我邮件咨询卓晴老师，得到的鹰眼答复是可继续使用。

鹰眼的分辨率最小是 80*60 ，不过可以更大的，缩放显示，你确认是调用缩放函数？缩放函数是带 Z 的

作者: 梦魂 时间: 2013-11-1 14:46
直立控制60HZ也是足够的

作者: MicroJIA 时间: 2013-11-2 14:30

野火发表于 2013-11-1 12:54
可以购买现成摄像头，而且我邮件咨询卓晴老师，得到的鹰眼答复是可继续使用。

鹰眼的分辨率最小是 ...

知道了我想采集更小的，结果不能，原来最小就是80*60.谢了。是调用带Z的函数，只是那函数有点看不明白。

作者: jib943 时间: 2013-11-3 10:59

野火发表于 2013-10-26 12:53
有什么问题呢？
代码肯定总有bug 的，这个我也不能保证没bug哦

比赛规定是不允许使用FIFO吧？

作者: 野火 时间: 2013-11-3 14:01

jib943 发表于 2013-11-3 10:59
比赛规定是不允许使用FIFO吧？

自行制作是允许的，只不过不能购买现成带 FIFO

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