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标题: 滤波输出的角度跟踪的很好，为何控制依然滞后？ [打印本页]

作者: jeremyshw 时间: 2013-10-24 20:31
标题: 滤波输出的角度跟踪的很好，为何控制依然滞后？
上图

作者: jeremyshw 时间: 2013-10-24 20:37

作者: 邵志伟 时间: 2013-10-24 20:38
问个，你这个是啥软件？怎么搞的。

作者: 527568984@qq.co 时间: 2013-10-24 22:28
同上

作者: mirsfzrx520 时间: 2013-10-24 22:58
这跟踪效果还不算好吧~

作者: 冷酷世纪 时间: 2013-10-24 22:58
说实话，这波形本身就有滞后，跟踪得不理想

作者: rubick 时间: 2013-10-25 00:42
也有可能是执行机构的滞后。

作者: 小小文 时间: 2013-10-25 21:11
跟踪明显滞后么。。。。。。。

作者: jeremyshw 时间: 2013-10-28 17:09

rubick 发表于 2013-10-25 00:42
也有可能是执行机构的滞后。

请问执行机构的滞后可能是因为什么产生的呢？

作者: rubick 时间: 2013-10-28 20:23

jeremyshw 发表于 2013-10-28 17:09
请问执行机构的滞后可能是因为什么产生的呢？

因为齿轮间隙，等。

作者: 仪124 时间: 2014-8-29 11:31

rubick 发表于 2013-10-28 20:23
因为齿轮间隙，等。

出齿轮还有没有其他方面的影响

作者: 黑夜主宰 时间: 2014-8-29 13:58

作者: rubick 时间: 2014-8-31 19:17

仪124 发表于 2014-8-29 11:31
出齿轮还有没有其他方面的影响

信号周期，惯性，等。

作者: luhan2014 时间: 2014-9-30 22:37

作者: 李威风12138 时间: 2014-10-1 09:57

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