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标题: 我的卡尔曼滤波之后似乎很严重，求指导 [打印本页]

作者: ｓнAíуａ 时间: 2013-10-16 18:43
标题: 我的卡尔曼滤波之后似乎很严重，求指导
各位大神，我的卡尔曼滤波之后似乎很严重，求指导，想知道调哪个参数

红色是加速度值，黄色是卡尔曼出来的，用的是这个程序，大家帮忙看看参数，哪个调到不会滞后

static const float Q_angle=0.001, Q_gyro=0.003, R_angle=0.5;float dt=0.18;

作者: ｓнAíуａ 时间: 2013-10-16 18:44
红色的是加速度，黄色是卡尔曼后的

作者: 中华旺仔 时间: 2013-10-16 19:12
不懂啦

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