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标题: 电磁车电机控制 [打印本页]

作者: 心树 时间: 2013-10-13 21:05
标题: 电磁车电机控制
在电机输出的波形一直都是高电平，不会输出方波，而且电机飞转，但是让电机反转又正常，这是为什么呢？

作者: 凌心 时间: 2013-10-13 21:08
测一下正转的PWM输出是不是正常的。

作者: 心树 时间: 2013-10-13 21:59

凌心发表于 2013-10-13 21:08
测一下正转的PWM输出是不是正常的。

不正常，一路都是高电平，电机跑飞，但是反转又很正常。

作者: 邵志伟 时间: 2013-10-13 22:00

心树发表于 2013-10-13 21:59
不正常，一路都是高电平，电机跑飞，但是反转又很正常。

肯定是你PWM错了...反转肯定是正常的因为高低电平嘛

作者: SYK 时间: 2013-10-13 22:18
你用什么驱动电机

作者: Neozoic 时间: 2013-10-14 08:49
首先检测引脚电平输出，波形不对说明程序有问题啊

作者: 心树 时间: 2013-10-14 11:09

Neozoic 发表于 2013-10-14 08:49
首先检测引脚电平输出，波形不对说明程序有问题啊

程序没改，之前是正常的。现在是电机反转正常，但是正转就不行。这是什么原因？？

作者: 心树 时间: 2013-10-14 11:12

邵志伟发表于 2013-10-13 22:00
肯定是你PWM错了...反转肯定是正常的因为高低电平嘛

正转不行，反转正常，这个问题应该怎么改正？？还请指点指点

作者: Neozoic 时间: 2013-10-14 12:00

心树发表于 2013-10-14 11:09
程序没改，之前是正常的。现在是电机反转正常，但是正转就不行。这是什么原因？？

没改，波形就不一样了？不可能吧，莫非你芯片坏了？

作者: 张永超 时间: 2013-10-14 17:46
检查驱动

作者: 若苦似甜 时间: 2013-10-15 08:36
看芯片是不是坏了

作者: 音之夏萤 时间: 2013-10-15 09:21
不管是正转还是反转，都应该是脉冲波，你的输出波形有问题，检查单片机输出引脚的波形是否正确

作者: 心树 时间: 2013-10-15 17:13

音之夏萤发表于 2013-10-15 09:21
不管是正转还是反转，都应该是脉冲波，你的输出波形有问题，检查单片机输出引脚的波形是否正确

我是新手，现在想重头做一部电磁车，有什么好的建议和方法吗？我应该怎么去做，有什么样的步骤？请大神指教指教，谢谢！

作者: 音之夏萤 时间: 2013-10-15 22:43

心树发表于 2013-10-15 17:13
我是新手，现在想重头做一部电磁车，有什么好的建议和方法吗？我应该怎么去做，有什么样的步骤？请大神指 ...

其实要多看看往届的智能车的技术报告。
1：在做之前你要清楚的知道电磁车运行需要哪些模块，然后做出相应的硬件；（硬件其实很重要，包括电源电路、电感检测以及放大电路、主控电路、电机驱动电路等）2：学习智能车的控制芯片，把电磁车运动时所需的各个模块都学会，并且单独的能正常工作；(比如pwm、AD、脉冲捕获德国等)
3：写电磁车的控制算法，什么pid控制、模糊控制、bangbang算法等（这就要多参考以往的技术报告了，学习并加以自己的想法最好）
4：根据小车在赛道上的表现来调整算法中的参数；

好吧，我大概只能提供这样了，望大神添加。。。

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