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标题: 关于速度检测 [打印本页]

作者: wxsandai 时间: 2008-2-21 04:44
标题: 关于速度检测
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>速度的闭环控制能讲小车的效率提高很多而速度检测成了其中很重要的一部分一般方法有霍尔测速，速度编码器，光电编码盘等我的学长采用了霍尔测速，但据他反馈说是不能准确的测量，并建议采用专门的光电编码器而斑竹AUTO建议编码盘想请教各位采用编码盘的优势

作者: auto 时间: 2008-2-21 06:23
标题: Re:关于速度检测
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>我说的编码器就是你所指一光电码盘，两者没有本质的区别！速度闭环是肯定的，那样提高的不是一点的问题，可以说进入决赛的队伍都用了闭环控制！

作者: rosery--11 时间: 2009-12-11 11:21
是啊，这次华南赛区的比赛，跑得快又稳的车子好像都有安了旋转编码器

作者: peilet 时间: 2009-12-11 14:01
编码盘的优势的优势在于其分辨率。分辨率越高，反馈信号的准确率也越高，直接关系到控制系统的性能。

作者: peilet 时间: 2009-12-11 14:02

是啊，这次华南赛区的比赛，跑得快又稳的车子好像都有安了旋转编码器
rosery--11 发表于 2009-12-11 11:21

这是毫无疑问的，学过控制理论就知道了

作者: 法拉利 时间: 2009-12-11 14:25
优势，分辨率高；劣势，重量大。

作者: rosery--11 时间: 2009-12-11 17:29
回复 5# peilet

谁能告诉一下用哪种型号的编码器比较合适

作者: peilet 时间: 2009-12-11 20:35

回复 peilet

谁能告诉一下用哪种型号的编码器比较合适
rosery--11 发表于 2009-12-11 17:29

当时用的型号体积比较大，不推荐。可以去电子市场或者网上淘淘，挺多的。

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