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标题: 求大神帮我看看我的卡尔曼滤波后的图，不知道能不能用 [打印本页]

作者: ｓнAíуａ 时间: 2013-10-11 14:18
标题: 求大神帮我看看我的卡尔曼滤波后的图，不知道能不能用
RT[attach]51123[/attach]

作者: ｓнAíуａ 时间: 2013-10-11 14:18
红色的是加速度曲线，黄色是滤波后的曲线

作者: k40368 时间: 2013-10-11 14:38
电机转转看就知道了。。

作者: 焱煚 时间: 2013-10-11 20:06
看不懂！如何将卡尔曼矩阵形式转换为方程形式的？

作者: 冰封情泪 时间: 2013-10-12 09:10
你这是调好的？

作者: ｓнAíуａ 时间: 2013-10-12 13:09

冰封情泪发表于 2013-10-12 09:10
你这是调好的？

没放到车子上试过，我是做倒立摆，想问下大神门知不知道我调出来这个曲线能不能用，正在做板准备放到实物上去

作者: ｓнAíуａ 时间: 2013-10-12 13:12

焱煚发表于 2013-10-11 20:06
看不懂！如何将卡尔曼矩阵形式转换为方程形式的？

直接拿zlstone的卡尔曼滤波程序，然后前面的数据经过一些处理，传到卡尔曼滤波程序，调解下dt的值

作者: 冰封情泪 时间: 2013-10-12 16:14

ｓнAíуａ发表于 2013-10-12 13:09
没放到车子上试过，我是做倒立摆，想问下大神门知不知道我调出来这个曲线能不能用，正在做板准备放到实物 ...

感觉不能用，乱而且有滞后

作者: 音之夏萤 时间: 2013-10-12 19:12
感觉滞后有点严重，不能用

作者: li448475953 时间: 2013-10-13 10:55
滞后严重

作者: ｓнAíуａ 时间: 2013-10-14 23:11

li448475953 发表于 2013-10-13 10:55
滞后严重

调整了下dt数值，滞后明显改善，多谢各位大神

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