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标题: 四轴的pid参数大概是什么范围？ [打印本页]

作者: 搞电的 时间: 2013-10-7 16:45
标题: 四轴的pid参数大概是什么范围？
几十还是个位数还是小数？怎么确定大致的范围？

作者: wen123 时间: 2013-10-7 17:45
可以任意数，由你硬件和程序决定

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-10-7 18:19

wen123 发表于 2013-10-7 17:45
可以任意数，由你硬件和程序决定

可以任意数，由量纲和精度决定。

作者: 搞电的 时间: 2013-10-7 19:23

wen123 发表于 2013-10-7 17:45
可以任意数，由你硬件和程序决定

能说的具体点么

作者: 搞电的 时间: 2013-10-7 19:23

灰原姐姐发表于 2013-10-7 18:19
可以任意数，由量纲和精度决定。

能说的具体点么

作者: Jyoun 时间: 2013-10-7 22:27
根据你的传感器反馈值的大小确定，这个反馈值大小各种不同传感器不同，一般也需要自己设定，其大小由你需要的精度决定，但是最大也不能超过传感器本身的精度。你都问出这种问题了，我觉得做四轴的话你还有很大困难和很多路要走。。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-10-8 10:55
就是说不同的人做的完全不一样，有可能是 0.00001 有可能是 9999999

作者: 搞电的 时间: 2013-10-8 13:34

Jyoun 发表于 2013-10-7 22:27
根据你的传感器反馈值的大小确定，这个反馈值大小各种不同传感器不同，一般也需要自己设定，其大小由你需要 ...

确实啊，有人说得建个模型，绘个曲线什么的，判断参数

作者: wen123 时间: 2013-10-8 18:27

灰原姐姐发表于 2013-10-7 18:19
可以任意数，由量纲和精度决定。

嗯，灰原姐姐说的更准确

作者: gadwgdsk 时间: 2013-10-8 20:35

wen123 发表于 2013-10-8 18:27
嗯，灰原姐姐说的更准确

可谓一语中的

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