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标题: 本人毕设想做一个自主飞行的四轴飞行器 [打印本页]

作者: fire9can 时间: 2013-10-7 15:22
标题: 本人毕设想做一个自主飞行的四轴飞行器
本人想基于CCD摄像头自主识别特定道路的飞行器，有点类似与飞思卡尔摄像头组的道路识别方式只不过是把小车改为四轴飞行器，目前想到的是识别标准足球场的400米跑道白色线条，自主绕操场飞行，百米起点为起始点，使用单片机延时启动飞行，ccd自主识别道路，飞行高度一定，飞行速度一定。基于这些想法，想问一下前辈们，我都需要使用那些元器件，比如电机型号，电调，电池型号，旋翼如何选择。飞控板哪个最好，机架是DIY还是买现成的，能有个淘宝链接最好了，飞控板打算买现成的，打算把道路识别和飞行控制集中在另一块PCB版上，自己焊接，不使用遥控器，取消原飞控板上的接收器。用不用加上GPS模块和陀螺仪，单片机选用哪种比较合适，编程语言是使用c语言还是汇编比较好呢？已有c语言关于道路信号采集的程序模块。在此谢过各位前辈的指点。

作者: loveme06 时间: 2013-10-7 15:30
234879071一个玩飞行器的群，还有三个名额。。

作者: 邵志伟 时间: 2013-10-7 15:47
。。。CCD 那你要买好点的CCD了，一般的飞行器都只要刷固件，要自己慢慢弄才行。

作者: turf456 时间: 2013-10-7 16:04
毕设做这个，时间够吗？

作者: 蓝色经典 时间: 2013-10-7 16:25
我毕业设计也做这个，用的xs128但现在平衡不好调，可能与飞机有关！

作者: wen123 时间: 2013-10-7 17:44

turf456 发表于 2013-10-7 16:04
毕设做这个，时间够吗？

呵呵。凤姐上次给的兔斯基真好用啊，在此感谢

作者: fire9can 时间: 2013-10-8 11:48

蓝色经典发表于 2013-10-7 16:25
我毕业设计也做这个，用的xs128但现在平衡不好调，可能与飞机有关！

我的QQ398351258，加我详聊。。

作者: k40368 时间: 2013-10-8 14:58

turf456 发表于 2013-10-7 16:04
毕设做这个，时间够吗？

电设就是做这个，4天3夜，还只能用比赛当天发的一款新单片机

作者: turf456 时间: 2013-10-8 16:06

k40368 发表于 2013-10-8 14:58
电设就是做这个，4天3夜，还只能用比赛当天发的一款新单片机

如果有经验还好。毕竟大四挺忙的。乱七八糟的破事贼多。慎重考虑吧。

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