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标题: 【超核】K60 经典入门资料 固件库V2.4发布 -源码-例程-中文手册-视频教程 [打印本页]
作者: yandld    时间: 2013-9-28 17:49
标题: 【超核】K60 经典入门资料 固件库V2.4发布 -源码-例程-中文手册-视频教程
本帖最后由 yandld 于 2013-9-28 17:59 编辑

超核K60 V2.4固件库发布 源码+中文手册+入门视频

我相信这是库是目前网上 最全最好用的固件库及底层驱动，希望我们一起把它发扬光大

超核K60固件库 为飞思卡尔Kinetis系列的开发者提供了丰富的底层驱动函数，接口形式类似STM32固件库。由于KinetisK系列的向下兼容性，所以固件库 只需更改启动文件就可以适用于K10

同时，驱动库代码全部开源，提供35个例程，包括PWM，ADC OV7620等等。还提供Keil IAR  CW的固件库模板程序。自从2012年发布该固件库第一个版本后，受到广大智能车车友和公司工程师的支持!

如果遇到使用难题或者BUG 欢迎您及时沟通联系我们，大家的反馈、鼓励和支持是固件库发展的最好动力！
联系方式： email: yandld@126.com
欢迎大家加入QQ群讨论：247160311

首先要说明的是： 次本版和之前版本 区别很大！全面的改进升级！


特点一： 资料完善丰富
1. 配有完善中文库函数使用手册
2. Coding Style(代码风格): 类似STM32固件库 但是有所改进  配合  Keil CW IAR 模板程序
3.个例程应用例程  涵盖 固件库几乎所有函数使用
4.Keil IAR CW下的工程模板 以及大量使用资料
5.详情请见最后下载列表
特点二： 包含的模块增加。具体包含：
1 模拟： ADC  DAC
2 FTM  灵活定时器(产生PWM，定时中断，或者脉冲捕获 及 正交解码)
3 TSI    触摸感应按键
4 通讯接口模块  UART  SPI    I2C  UART CAN  SD（最后的封装形式类似STM32固件库）
5 PIT 周期性定时器  最简单的定时器 用于产生周期性中断
6 RTC 实时时钟
7 DMA  最好用的DMA构件 支持所有通讯外设
8 SD     SDIO构件 目前只支持SD卡
9 WDOG看门狗
10 GPIO  这么没有还怎么玩！。。。封装形式类似STM32
11 LPTM：可产生定时中断 在智能车比赛里通常用作 编码器计数
12 FLASH 内部FLASH操作函数
13  SYS（倍频 NVIC配置 等）
14  DELAY（使用M4内核SysTick做成的精准延时模块，从此不必for延时~）1 模拟： ADC  DAC

特点三   规范了所有外设的模块接口，命名方式和初始化方式类似STM32固件库
1. 比如想让一个GPIO输出高低电平：

  1. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct1;   //先定义一个GPIO初始化结构体
  2.    GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
  3.    GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_RESET;                 //设为输出是 输出低电平
  4.    GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_DISABLE;     //禁止引脚外部中断
  5.    GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OPP;              //推挽输出
  6.    GPIO_InitStruct1.GPIOx = PTA;
  7.    GPIO_Init(&GPIO_InitStruct1);               //最后传入初始化结构地址 完成初始化
复制代码
这样PTA15就输出低电平了，其他模块都是类似的方法，先定义XXXX_InitTypeDef 然后赋参数，然后XXXX_Init(&XXXX_InitTypeStruct1); 调用
怎么样，是不是和STM32固件库神似呀 哈哈！ 玩过STM32的上手没难度。
2 再比如 想让一个串口初始化，就更简单了：
  1. UART_DebugInitStruct1.UART_BaudRate = 115200;                       //定义波特率
  2. UART_DebugInitStruct1.UARTxMAP = UART4_RX_E24_TX_E25; // 使用UART4 RxE24 引脚 Tx E25引脚
  3. UART_Init(&UART_DebugInitStruct1); //所有模块都是这样 XXXX_Init(&XXX_InitStruct1);
复制代码
其中 UART4_RX_E24_TX_E25 是预先定义好的宏，在 uart.h 里 如下，只要选择其中一个就行了，省去了PinMux配置
  1. #define UART0_RX_PA1_TX_PA2       (0x00004410U)
  2. #define UART0_RX_PA14_TX_PA15   (0x00039E18U)
  3. #define UART0_RX_PB16_TX_PB17  (0x00042258U)
  4. #define UART0_RX_PD6_TX_PD7      (0x00018ED8U)
  5. #define UART1_RX_PE0_TX_PE1       (0x00000319U)
  6. #define UART1_RX_C3_TX_C4           (0x0000C899U)
  7. #define UART2_RX_D2_TX_D3           (0x000086DAU)
  8. #define UART3_RX_B10_TX_B11       (0x0002965BU)
  9. #define UART3_RX_C16_TX_C17      (0x0004229BU)
  10. #define UART3_RX_E4_TX_E5           (0x00010B1BU)
  11. #define UART4_RX_E24_TX_E25      (0x0006331CU)
  12. #define UART4_RX_C14_TX_C15     (0x00039E9CU)
复制代码
还有，固件库中弱化了 系统时钟的表现，不必考虑系统有多少时钟，每个外设都是由什么时钟驱动的。多少分频 。这些都不需要管，固件库已经帮你做好了。比如你使用SYS构件的SystemClockUpdate 修改主频。然后再调用一次串口初始化、串口波特率只要输入的还是115200.     那最后肯定还是115200的波特率。时钟在构件中已经被重新计算过了。
3 再说一个困扰做智能车小朋友很久的问题，倍频问题：
使用固件库，只需要调用
  1. SystemClockSetup(ClockSource_IRC,CoreClock_96M);//使用内部RC时钟，倍频到96M
复制代码
这样，就完成了PLL倍频，其中ClockSource_IRC 和 CoreClock_96M 都是可以选择的宏他们在sys.h中，具体见参考手册。比如CoreClock就有以下选择
  1. #define CoreClock_200M   
  2. #define CoreClock_100M   
  3. #define CoreClock_96M   
  4. #define CoreClock_72M   
  5. #define CoreClock_64M   
  6. #define CoreClock_48M  
复制代码
4调智能车的重头戏：PWM产生
PWM可以去驱动电机和 舵机无论在智能车的哪个组，PWM波产生都是必不可少的。
  1. FTM_InitStruct1.Frequency = 1000;               // 设定频率1KHZ
  2. FTM_InitStruct1.FTMxMAP = FTM0_CH0_PC1;          //使用FTM0 CH0 模块， 引脚是PC1
  3. FTM_InitStruct1.FTM_Mode = FTM_Mode_EdgeAligned; //边沿对齐模式，大家做这多半用这个模式
  4. FTM_InitStruct1.InitalDuty = 4000;                            //占空比为40%
  5. FTM_Init(&FTM_InitStruct1);
复制代码
其中 引脚和通道的选择也是宏定义，大家选择就行了：
  1. #define FTM0_CH0_PC1    (0x00108100U)
  2. #define FTM0_CH0_PA3                (0x000c0300U)   //与JTAG冲突，慎用
  3. #define FTM0_CH1_PC2    (0x00108210U)
  4. #define FTM0_CH1_PA4    (0x000c0410U)
  5. #define FTM0_CH2_PC3    (0x00108320U)
  6. #define FTM0_CH2_PA5    (0x000c0520U) //与JTAG冲突，慎用
  7. #define FTM0_CH3_PC4    (0x00108430U)
  8. #define FTM0_CH4_PD4    (0x0010c440U)
  9. #define FTM0_CH5_PD5    (0x0010c550U)
  10. #define FTM0_CH5_PA0    (0x000c0050U) //与JTAG冲突，慎用
  11. #define FTM0_CH6_PD6    (0x0010c660U)
  12. #define FTM0_CH6_PA1    (0x000c0160U) //与JTAG冲突，慎用
  13. #define FTM0_CH7_PD7    (0x0010c770U)
  14. #define FTM0_CH7_PA2    (0x000c0270U) //与JTAG冲突，慎用
  15. #define FTM1_CH0_PA12   (0x000c0c01U)
  16. #define FTM1_CH0_PB0    (0x000c4001U)
  17. #define FTM1_CH1_PA13   (0x000c0d11U)
  18. #define FTM1_CH1_PB1    (0x000c4111U)
  19. #define FTM2_CH0_PB18   (0x000c5202U)
  20. #define FTM2_CH1_PB19   (0x000c5312U)
复制代码
想要改变占空比，只需要调用      
  1. FTM_PWM_ChangeDuty(FTM0_CH0_PC1,6000);//占空比60%
复制代码
这样，占空比就从初始化的40% 上升到60% 了
4 再来一个easy的问题，延时： 延时是任何程序都用到的模块，你还在用for延时吗？  太out拉！ 只要调用下初始化：

  1. //初始化延时模块
  2.         DelayInit();
复制代码
然后就可以用SysTick 实现精准延时拉：

  1. DelayMs(300); //延时300MS
  2. DelayUs(500); //延时500US
复制代码
特点三   跨IDE支持。Keil,IAR和CW之前互相移植没难度。 我已经做好了3个IDE下的模板

资料下载列表 <部分附件回帖可见> 支持下我们吧~~
1.超核固件库V2.4 中文使用手册
[attach]50872[/attach]
2.固件库源码（包含IAR Keil 和 CodeWarrior 模板）
[attach]50873[/attach]
5.超核固件库V2.4  示例程序（一共34个） 下载地址：
[attach]50874[/attach]
6.视频教程：
入门视频教程1   (如无法观看请点击我)
入门视频教程2    (如无法观看请点击我)
入门视频教程3    (如无法观看请点击我)
入门视频教程4    (如无法观看请点击我)
入门视频教程5    (如无法观看请点击我)
入门视频教程6    (如无法观看请点击我)
入门视频教程7    (如无法观看请点击我)
入门视频教程8    (如无法观看请点击我)

固件库会不定期更新，建议大家收藏附件中的网盘地址，有事没事就来Check update 吧·~

7 部分截图欣赏 <部分附件回帖可见>
   V2.4配套的 评估硬件---原子核 核心板-可作为智能车核心板之用

V2.4固件库中文使用手册

V2.4固件库 例程截图
在Keil下使用 V2.4版本固件库


在IAR下使用 V2.4版本固件库

在CW下使用 V2.4版本固件库

[attach]50714[/attach]





补充内容 (2013-11-21 17:51):
最新的版本是V2.41了，发布帖http://www.znczz.com/thread-202246-1-1.html

补充内容 (2014-8-13 19:57):
2014.8.13     现在已经全面更新到V2.5啦 http://www.znczz.com/thread-202246-1-1.html
作者: kanwoe    时间: 2013-9-29 00:32
这个必须来一发！！
作者: 奔小康    时间: 2013-9-29 00:50
作者: vip101vip    时间: 2013-9-29 07:52
好东西   顶起
作者: 卧豹    时间: 2013-9-29 12:49
顶起！
作者: 追风style    时间: 2013-9-29 15:44
不错!
作者: xuyunlong2133    时间: 2013-9-30 00:38
好东西
作者: 、Xiang    时间: 2013-9-30 23:09
学习了
作者: 智能车007    时间: 2013-10-1 10:46
KEIL 的 模板已经熟了~~~IAR下的模板 用IAR  啥版本打开？
作者: yandld    时间: 2013-10-1 16:35
用IAR6.5 打开。 ~~
作者: a451197573    时间: 2013-10-4 19:09
好东西
作者: 大家觉    时间: 2013-10-4 20:44
库函数开发是主流 啊
作者: seakid    时间: 2013-10-5 13:48
支持
作者: 智能车007    时间: 2013-10-6 17:17
神级贴， 这个要顶！！
作者: 99774585    时间: 2013-10-6 18:56
楼主无私，威武！
作者: allenanswerzq    时间: 2013-10-6 21:31
力挺UPC.哈哈哈哈
作者: 1593996796    时间: 2013-10-7 11:27
看看
作者: 1593996796    时间: 2013-10-7 11:30
没有3,4啊
作者: 1593996796    时间: 2013-10-7 11:32
网盘地址看不到，附件也不全‘
作者: yandld    时间: 2013-10-7 12:34
网盘地址：
http://pan.baidu.com/share/home?uk=2870907047
用百度网盘下载工具下载
作者: 智能车007    时间: 2013-10-8 14:01
我的IAR模板打不开，提示 不能打开EWW 工作间，怎么办 大神？
作者: yandld    时间: 2013-10-8 20:25
去掉所有中文目录，所有路径都换成英文的，再试
作者: 暮文良    时间: 2013-10-8 21:31
感谢
作者: 夜狼    时间: 2013-10-9 11:13
果断顶啊
作者: zhangjianwu    时间: 2013-10-9 15:18
作者: 智能车007    时间: 2013-10-9 20:38
我发现 IAR 貌似有问题，6.6新建的工程 6.5就打不开， 官方的 和 其他家的IAR工程都这样！。靠 太坑爹了。还是KEIL好用
作者: yandld    时间: 2013-10-9 21:47
IAR确实有这个问题，总体来讲IAR还可以。
作者: 大肚    时间: 2013-10-10 17:20
给李
作者: 听雨人    时间: 2013-10-10 17:39
顶起
作者: lyxoo1    时间: 2013-10-11 20:23
好用，推荐！
作者: Still    时间: 2013-10-11 20:28
顶上去，支持楼主
作者: 智能车007    时间: 2013-10-12 16:27

上次群里讨论还有点问题：
Bootloeader 我试过了，没问题，下载很快，也不用担心锁片子。但是  Bootoader 下只能用Keil吗？
IAR要怎么设置， 我对Bootloader 原理还是不太清楚。
作者: yandld    时间: 2013-10-13 12:02
Bootloader一句话概括就是：利用芯片中固件程序（出厂前就固化在芯片里或者 后面烧进去），引导外面的通讯数据进到单片机里，然后再把数据烧到单片机FLASH上，这个“数据” 就是用户程序代码。
作者: 七杀    时间: 2013-10-14 22:48
赞
作者: 智能车007    时间: 2013-10-15 19:03
呵呵 我也是新手。不过有老大的教程，
作者: 智能车007    时间: 2013-10-18 19:21
还要问一下， 固件库有FlexBus例程吗
作者: yue6315018    时间: 2013-10-19 19:37
果断顶一个
作者: Speok    时间: 2013-10-19 19:55
这个必须顶！
作者: 第九届新手    时间: 2013-10-21 20:47
非常不错，适合新手，顶一个！！！！！
作者: yandld    时间: 2013-10-22 15:54
谢谢支持
作者: 追夢_。    时间: 2013-10-22 17:23
学习了:victory::victory::victory::victory:
作者: 第九届新手    时间: 2013-10-23 14:41
请问大神， IAR版本的模板用哪个版本打开？
作者: 戒无名    时间: 2013-10-23 14:56
楼主好人，正是我所需要的
作者: yandld    时间: 2013-10-23 18:37
用IAR6.6 打开
作者: 第九届新手    时间: 2013-10-24 17:10
谢谢，已经在学习中！
作者: ~ＤаУＳ戀~    时间: 2013-10-25 12:46
不错！！！！
作者: sponge海    时间: 2013-10-25 14:35
赞一个
作者: 我喂自己袋盐°    时间: 2013-10-25 19:39
这个我也来看看
作者: vison    时间: 2013-10-25 20:04
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 第九届新手    时间: 2013-10-26 08:04
很不错！ 不用再去管 底层寄存器了！ 毕竟我们是做智能车的上层应用，不是研究芯片！
作者: yandld    时间: 2013-10-28 12:19
IAR 是 有个大缺点就是 新版创建的程序旧版打不开。这点 比较。。
作者: 小布的梦    时间: 2013-10-28 16:01
:lol:lol:lol很好 已经入门！！！！哈哈 期待更多的视频！！;P;P;P;P;P;P
作者: 智能车007    时间: 2013-10-30 18:36
为什么我在固件库中调用printf就死机 而UART_printf就没事？
作者: yandld    时间: 2013-10-31 12:45
新的固件库里为了兼容考虑没有连接 printf的重定向函数，导致printf不能用， 使用UART_printf替代即可
作者: 走散的炊烟    时间: 2013-10-31 13:50
支持！！
作者: 727589751    时间: 2013-10-31 14:04
作者: Mr、Z°    时间: 2013-11-1 21:59
感觉还不错呢  挺好的
作者: 梦之济同    时间: 2013-11-2 12:51
顶！
作者: BMN李    时间: 2013-11-5 19:19
顶！不错！！
作者: 第九届新手    时间: 2013-11-8 09:21
资料非常不错，有视频，入门飞快 哈哈！！
作者: 阳光龙哥    时间: 2013-11-19 21:09
顶！
作者: 叫我二狗    时间: 2013-11-21 11:33
必须来一发！
作者: 阳泉    时间: 2013-11-23 13:40
作者: 路人价11    时间: 2013-11-26 00:44
好东西，顶
作者: 淡；    时间: 2013-11-28 12:55
作者: yhp168    时间: 2013-12-2 11:02
顶
作者: ゛.χＩиg墜    时间: 2013-12-12 22:22
超核正交解码今天更新了 真心给力啊 完爆其他家的。。不试不知道。。。可以都去尝试一下。。除了一些自己随手能解决的小问题 真心用着最好。
作者: 孝诚达爱    时间: 2014-8-12 15:21
牛
作者: yandld    时间: 2014-8-13 19:57
现在已经全面更新到V2.5啦！！http://www.znczz.com/thread-202246-1-1.html
作者: whisker    时间: 2014-8-13 20:40
作者: XZ要努力奋斗    时间: 2014-9-1 08:24
不错
作者: ~O(∩_∩)O~    时间: 2014-9-13 16:00
好东西
作者: pclove2012    时间: 2014-9-14 16:02
作者: 傻乎乎000    时间: 2014-9-15 15:39
谢谢楼主的无私分享
作者: zouzhihao    时间: 2014-9-28 17:34
nice!
作者: chang115411    时间: 2015-1-19 10:52
必须顶。。。
作者: 丐帮帮主1    时间: 2015-1-22 19:36
顶一个
作者: WMB吴茂彬    时间: 2015-1-23 11:50
BUCUO
作者: DEADFISH    时间: 2015-7-21 17:40
好东西
作者: 527664313    时间: 2015-7-22 17:16
好东西
作者: Jane_Yih    时间: 2015-8-4 23:21
:lol:lol
作者: 追逐电子梦    时间: 2015-8-5 22:51
学习下，刚接触k60
作者: xiaolong1996    时间: 2015-8-20 14:15
顶顶顶顶顶顶
作者: 刘云峰1996    时间: 2016-1-20 09:29
牛逼啊 大神
作者: 他是个绅士    时间: 2016-1-20 21:52
谢谢楼主~~~~~
作者: 他是个绅士    时间: 2016-1-27 17:22
谢谢楼主~~~
作者: WHR    时间: 2016-1-27 21:54
好东西
作者: WHR    时间: 2016-1-27 21:55
11111
作者: qq250580245    时间: 2016-1-30 21:56
感谢楼主的分享！下载下来看看
作者: 万Q    时间: 2016-2-3 19:31
好东西
作者: 刘德成    时间: 2016-2-17 19:10
这个必须来一发！！
作者: 飞思卡尔fans    时间: 2016-2-20 12:12
顶一个
作者: youli    时间: 2016-3-6 13:09
want to see
作者: liu132    时间: 2016-3-6 18:50
大赞楼主
作者: chao0729    时间: 2016-3-9 00:30
顶楼主，楼主辛苦了
作者: 离远的远离    时间: 2016-3-26 21:15
好东西
作者: 奋斗success    时间: 2016-3-30 15:56
初学者，下来看看，谢谢分享
作者: zhuyingpeng    时间: 2016-4-4 21:29
6666666必须顶
作者: zhuyingpeng    时间: 2016-4-4 21:29
有原理图吗
作者: 张大卫    时间: 2016-4-10 16:31
能不能发一个完整资料的链接啊



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