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标题: 关于弯道切内道 [打印本页]

作者: 流水无意 时间: 2010-12-17 13:43
标题: 关于弯道切内道
很多强队都使用过弯时切内道的战术，这也是个很好的方法，目前电磁能不能做出判断弯道切内道的算法啊？
求解！

作者: 赛车新手 时间: 2010-12-17 15:45
似乎没有吧！我只见过摄像头是这样的

作者: 流水无意 时间: 2010-12-17 15:45
貌似光电也可以啊

作者: physics_boy 时间: 2010-12-17 21:08
什么前瞻都是浮云

作者: poorboy 时间: 2010-12-18 12:37
学习。。。

作者: d277715281 时间: 2010-12-19 17:41
学习。。。。

作者: qixiangyujj 时间: 2010-12-22 13:48
学习，。。。。。。

作者: tutufanfan 时间: 2010-12-23 12:18

作者: 蓝调街口 时间: 2010-12-23 13:44
学习...

作者: 243935965 时间: 2010-12-24 13:20
谢谢

作者: tutufanfan 时间: 2010-12-28 17:23

作者: yuanwj32 时间: 2011-1-16 10:50
电磁组怎能实现前瞻性啊

作者: meijj1990 时间: 2011-1-17 09:06
学习！

作者: 黄正 时间: 2011-1-17 12:54
保持学习

作者: yfsbz2449 时间: 2011-1-18 19:15
xuexi

作者: nikit 时间: 2011-1-19 17:29
路过

作者: lovechezu 时间: 2011-1-19 21:06
这个内切该如何编程呀，我正纳闷高手是怎么做到的！！

作者: wugongzi 时间: 2011-1-20 09:40
学习一下

作者: hd526714929 时间: 2011-1-22 20:49
学习~~~~~

作者: 尚雨 时间: 2011-2-24 19:58
学习

作者: 浅客537 时间: 2011-2-28 15:55
前瞻有难度

作者: 道宁 时间: 2011-3-5 20:40
学习

作者: wch 时间: 2011-3-9 20:07
学习。。

作者: gongjiewei 时间: 2011-3-9 20:15
内切 so easy ！

作者: 许伟斌 时间: 2011-3-9 22:25
牛

作者: renshaocong 时间: 2011-3-9 22:48
关注中……

作者: mss320 时间: 2011-3-19 21:00
学习了。。。。。。

作者: 左耳来过 时间: 2011-3-19 22:39
光电怎么切啊

作者: 流水无意 时间: 2011-3-20 09:52
这一届不限车长了，估计会看到像瑞萨那要长的车了，但是带来的是上坡问题，重心前移，传感器放大倍数要求。呵呵，现在想来只有靠不同方向的线圈，来感测前方导线的变化了。
自动化专业，没怎么学电磁学，水太深

作者: 流水无意 时间: 2011-3-20 10:00
研究了下，其实，高手做到弯道内切主要还是在于一个模型的简历，利用摄像头或者大量的激光管，采集到前赛道信息，相当于建立一个二值化的赛道模型。最简单的比如利用多维数组，存储赛道信息，实时刷新数组，这样就能够形成实时赛道信息，根据数组中黑线位置及车模本身位置可以选取最佳过弯路径吗，达到弯道内切的目的。

作者: czn911 时间: 2011-3-24 09:20
学习

作者: zhjb1 时间: 2011-3-24 12:02
弯道内切需要相当大的前瞻，如果前瞻不够，可以设想一下：90度的弯和180度的弯怎么内切，在90度的弯中内切，切不好就上了别的跑道，180度的应该没有问题，但是如果刚好内切到小车垂直于90度的前道，你认为是交叉线呢还是？如果第一圈采用记忆赛道，第二圈按照记忆跑，内切是有道理的，否则，可能会出问题。如果我是大赛组委会，我就会将赛道设计的在前瞻足够远的地方有不宜判断的情况，打消想做内切的梦想。不是吗，能将一辆真正的车开到马路的外边走捷径？讨论着玩，无需介意。

作者: 尚雨 时间: 2011-3-24 14:42
学习

作者: 337219673 时间: 2011-3-24 15:03
高

作者: 韬奇 时间: 2011-3-29 14:34
学习

作者: 范莹 时间: 2011-3-29 14:37
学习ing。。。。。。。。。。。

作者: fat68265233 时间: 2011-4-18 11:20
学习了

作者: mbq1989 时间: 2011-4-18 12:35
请问:他们摄像头是怎么内切呢，具体点什么思路

作者: tineer 时间: 2011-5-12 13:37
可以切内道，

作者: 781697669 时间: 2011-5-17 18:41
很好

作者: mbq1989 时间: 2011-5-17 23:40
学习

作者: yczwy1116 时间: 2011-5-19 15:46
有前瞻一切都不是问题了

作者: landun2012 时间: 2011-5-19 17:26
我的以前还可以切内道，现在不知怎么了，切不了了！

作者: lulo 时间: 2011-6-21 21:23
正在努力！

作者: 逝去的青春 时间: 2011-6-21 23:27
努力

作者: 名海2011 时间: 2011-6-28 19:53

作者: zyy464533641 时间: 2011-6-28 21:30
学习

作者: liuxuesong 时间: 2011-7-12 23:08
试试用速度控制PID参数

作者: FlyG_T 时间: 2011-7-12 23:55
学习

作者: 568581185 时间: 2011-7-13 09:56
我看到过人家切内弯的
电磁的
用两排传感器
前瞻估计有30多吧

作者: fjxm007 时间: 2011-7-13 15:36
学习......

作者: kitamizz 时间: 2011-7-13 19:05
做车就是做人。

作者: billy556 时间: 2011-7-13 20:07
我觉得也是前瞻的问题，前瞻保证了舵机的提前打，保证提前过弯

作者: 断翅at雄鹰 时间: 2012-4-5 15:02

流水无意发表于 2011-3-20 10:00
研究了下，其实，高手做到弯道内切主要还是在于一个模型的简历，利用摄像头或者大量的激光管，采集到前赛道 ...

好深奥哦

作者: 潇湘雨 时间: 2012-5-14 17:00
就没点实质性的内容

作者: Lucip 时间: 2012-5-16 23:08
学习一下

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-6-1 12:42
我感觉且的时候是权值的平移吧。。。。

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-6-4 13:02
前瞻长，提起那转弯，，自然内道啊////

作者: 天行者2013 时间: 2013-5-29 10:48
学习

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