智能车制作

标题: 老菜鸟的忠告——让我们共同进步！ [打印本页]

作者: JORY 时间: 2013-9-17 21:25
标题: 老菜鸟的忠告——让我们共同进步！
   大二上学期期末开始准备飞思，这半年多的时间里，经历了许许多多，虽然最终成绩不佳，但也确实学到了一些东西，我想比赛的意义也并非一定要拿得名次，我想更重要的是一个人，一个团队一起面对困难，一起解决困难，一起吐槽一起进步，大学四年，能够这么充实的度过我想是一件有意义的事，好了，不煽情了，直接上我的经验，小声明一下哈，以下仅是我的个人之见，如果感觉我说的有几分意思，我很欣慰我的经验能够帮助他人，论坛大神云云，不足指出请直接指出，可喷可直接吐槽可无视我的人格，不为他求，只想让我们共同进步！！！
      首先呢赛前准备是少不了的，三个人一组，怎么组队，和谁组队，怎么分工，经费怎么算，我个人认为，三个人并非一定要同一个专业，而且我认为最好不是一个专业，这样大家的思想就会很宽阔，想的就更周到，换个角度想一下如果三个人的工作可以一个人就完成那还要三个人干嘛，三个人就要有合理的分工，但我一定要重申一下，三个人有合理的分工并不意味着所有的工作不存在交集，举个简单的例子，三个人，一个负责机械，一个负责硬件电路，一个负责编程，那么做机械和电路的同学就可以不学编程了吗？肯定是不行的，毕竟机械和电路是短期可以完成的，程序才是灵魂，一个人调程序是孤单寂寞冷的。。。程序猿们都懂的哈。
      说完了分工讲讲怎么选择赛题，正常有三组，电磁，摄像头，光电，一般来讲电磁较为简单，硬件电路复杂，摄像头技术成熟，软件复杂，而光电这两年的发展的普遍都比较复杂，比如直立+CCD，工作量也相对较大，那么就选题来讲，我想兴趣是一方面，还应该综合考虑你们学校的情况，比如学长们是否留给了你们一笔惊人的财富哈，然后就是针对自身的能力去做，从实际比赛来看，一些以往成绩较差的学校最好选择一些创新性大一点的题目，就单拼技术来讲与实力雄厚的学校比还是比较蛋疼的，所以选题就要慎重了，必要的话最好征求一下指导老师的意见，他们的经验还是十分丰富的。对啦，还有就是拿到题目后一定要仔细分析什么要求。。
   还有经费的问题，最初的话一个人准备1k，加起来3k就差不多了，2*（车模+芯片+传感器等等）（初赛前一套，初赛后一套），千万不要忘记开发票哈，这个你们都懂的，还有就是千万不要因为钱的问题伤了感情，最后提前商量好，这里就提到了车模+芯片+传感器的选择，车模都差不多，去大赛指定的淘宝店买就行了，正常电池舵机编码器的都会是全套的，芯片的话很是重要，要考虑自身的能力，学校其他组的情况，毕竟一个学校同组不能用相同的片子，等到换片子时候就蛋疼了，提前协调好就减小了很多没用的工作，当然有些同学想多学一个片子总没有错，但现在市场上片子这么多，多学了一个有什么用，把一个片子用好就足够了，还有就是买芯片和传感器的话一定要找那些实力较强的淘宝店，虽然价钱上可能贵点，但是确实可以减少一大部分工作。传感器什么的怎么选择最好是问问学长们，这个老师可能就不太了解了，毕竟他们没有真正去做过，对了，补充一下，不要认为所有的东西都买最好的就一定好，记住，没有最好的，只有最适合的。
   差不多了，准备工作差不多了，开始学习了，学习之前我个人认为一定不要急于求成，多看看历届的论文（当然核心内容都**了哈），当多看看总没有错，和指导老师学长们讨论讨论，定一个最初的方案，很重要的一点就是，目标一定要定的高一点，计划要长远一点，不要想着过了校选什么得再说，做就做到最好，不要把目光放在校选上。学习芯片和传感器的过程是比较艰难的，传感器和片子怎么用，传感器如何让工作，，，记住一点，效率，该学的学，不该学的就需要看了（当然这只是在比赛的角度上看），对于芯片你要做的就是怎么输出PWM，怎么计数，怎么测脉冲，怎么用中断，以及AD，DMA，I2C，UART等，PWM控制电机舵机是少不了的，想让车跑起来传感器数据的采集少不了的，这就要用到AD或DMA或I2C，想让车跑的稳的话PID少不了，那么就得测速，计数，怎么测脉冲就用到了，车跑在跑道上到底是怎么个情况？调试设备是必须的，个人认为蓝牙就很好用，还简单，买个蓝牙从机就行了，和电脑一配对，就可以无线观测数据，方便快捷。
      说道了跑道就不得不提一句，买跑到一定要到官方指定的地方买，同样是KT板，学问大着呢，设么反光不反光，摩擦力等等，除了赛道的选择，还有就是赛道怎么铺，铺成什么样，什么弯道啊，小S啊，坡度啊直角等等，一定要做的全面一点，复杂一点，这么讲吧，一个好的跑道不一定使你取得好成绩，一个坏的跑到基本上不能取得好成绩。
      基本入门工作也就这么多了，时间不早了，洗洗看小爸爸去了，希望对新手们能够有一点帮助，忘了说最最最最最重要的一点：就是互相理解，比赛过程中少不了闹矛盾，静下心来共同面对共同解决，有什么意见就说出来，别自己憋着，说出来又不会怀孕对吧，最后衷心的祝愿车友们能够在第九届取得满意的成绩，我们赛场上见！！！

作者: luckner 时间: 2013-9-17 22:11
踏实严谨还有激情和基情

作者: 野火 时间: 2013-9-17 22:16
基情少年！学习，最重要是懂得利用百度和谷歌这两位老师

作者: xinquan456 时间: 2013-9-17 22:18

买跑到一定要到官方指定的地方买

这个+1

作者: allenanswerzq 时间: 2013-9-17 22:19
新人看看

作者: 崖树 时间: 2013-9-17 22:26
参考参考

作者: archimedes 时间: 2013-9-17 22:44
期待今年赛场上见！

作者: JORY 时间: 2013-9-17 23:09

野火发表于 2013-9-17 22:16
基情少年！学习，最重要是懂得利用百度和谷歌这两位老师

嘿嘿，谢谢了，火哥的K60给力！！！

作者: JORY 时间: 2013-9-17 23:11

xinquan456 发表于 2013-9-17 22:18
这个+1

？？？什么情况？

作者: 青草也有梦想 时间: 2013-9-17 23:18
谢谢前辈提醒。学习了

作者: 夏日的冰 时间: 2013-9-17 23:39

，深感其理，一个好的跑道不一定使你取得好成绩，一个坏的跑到基本上不能取得好成绩。

作者: youkfan 时间: 2013-9-18 07:32
貌似经费太厉害了。。。。。。

作者: 若苦似甜 时间: 2013-9-18 07:49
就是花费太大了

作者: 嚜綠铯の氺 时间: 2013-9-18 08:03
我们在跑道上吃亏了...

作者: wraith 时间: 2013-9-18 09:08
表示不懂

作者: qinlu123 时间: 2013-9-18 10:01
无路如何硬件电路必须做的非常扎实还有就是少用杜邦线，对于电磁来说上位机意义不大做一个好的人机接口十分必要。

作者: wen123 时间: 2013-9-18 12:52
相当不错，，受教了

作者: 避风港1717 时间: 2013-9-18 12:55
打这么多字很累吧，顶一个

作者: new_life 时间: 2013-9-18 13:07
恩，做好分工，订好计划，，

作者: kanwoe 时间: 2013-9-18 13:09
顶一个！！

作者: 天_言_L 时间: 2013-9-18 14:30
不错，写得可以！

作者: xiaobai727 时间: 2013-9-18 16:01

:lol

作者: Loverui 时间: 2013-9-18 16:05
菜鸟路过~~~

作者: xinquan456 时间: 2013-9-18 16:34

JORY 发表于 2013-9-17 23:11
？？？什么情况？

我们用的跑道也不行

作者: skytmd 时间: 2013-9-18 17:19
看报告！

作者: 皓杰 时间: 2013-9-18 17:49
写的很朴实，给楼主赞一个

作者: chenkangmei 时间: 2013-9-18 18:01

野火发表于 2013-9-17 22:16
基情少年！学习，最重要是懂得利用百度和谷歌这两位老师

作者: 梦回恋泉 时间: 2013-9-18 22:00
学习学习

作者: °_David¨ 时间: 2013-9-18 23:58
！学习了。

作者: 张世民 时间: 2013-9-19 10:57
楼主说的好实在呀

作者: iceman521 时间: 2013-9-19 12:01
顶一个

作者: 暗剑 时间: 2013-9-19 13:02
顶了，刚刚接触智能车，获益良多……

作者: 零距离 时间: 2013-9-19 13:20
为什么我的车在出弯时会两边摆一下？？？

作者: 零距离 时间: 2013-9-19 13:22
对了，补充哈，我用得是开环在跑。

作者: 爱走来的那天 时间: 2013-9-19 13:47
好贴，顶，写的不错

作者: 焰火明 时间: 2013-9-19 14:29
新手看看

作者: JORY 时间: 2013-9-19 19:41
标题: RE: 老菜鸟的忠告——让我们共同进步！

零距离发表于 2013-9-19 13:22
对了，补充哈，我用得是开环在跑。

转弯给固定pwm？？还是算了一下弯道系数什么的东西，或者中心线位置？一般可能是pwm给大了超调吧

作者: j715473086 时间: 2013-9-20 11:22
顶二楼三楼

作者: 幻·殇 时间: 2013-9-20 17:05
新人帮顶~！！！！

作者: yumei9 时间: 2013-9-20 18:18

作者: 零距离 时间: 2013-9-21 11:40
我用的是开环么，pd也是一定的，小S弯摆的特别厉害，该怎么处理？？？我是刚接触电磁的新手么。

作者: JORY 时间: 2013-9-21 12:55

零距离发表于 2013-9-21 11:40
我用的是开环么，pd也是一定的，小S弯摆的特别厉害，该怎么处理？？？我是刚接触电磁的新手么。

小S摆的厉害？在直路上抖吗？用了几对电感？有可能是PD参数不太对，也有可能是小S弯处理的不够好，如果你可以识别出小S的话基本可以给另外一套PD参数，让车尽量转小角度，或者径直通过，这样也节省时间

作者: 零距离 时间: 2013-9-21 16:03
在直路上还好，我现在是开怀，所以啥都没检测，现在试图识别小S，但是好像总是失败么。一点头绪都末日有了，有什么识别的好方法吗？？？？

作者: allenanswerzq 时间: 2013-9-21 22:17
我也大二，我也在准备呢，哎，要学的东西太多啊，大哥要多多指导啊

作者: JORY 时间: 2013-9-22 12:22

零距离发表于 2013-9-21 16:03
在直路上还好，我现在是开怀，所以啥都没检测，现在试图识别小S，但是好像总是失败么。一点头绪都末日有了， ...

我原本来做的摄像头，电磁不太清楚，你多长时间采集一次赛道数据？如果可以的话，我想可以采多组相隔适当距离的赛道信息，然后进行运算，将道路信息进行拟合，识别出是什么弯，最好用上闭环吧，开环实在不太好調

作者: wraith 时间: 2013-9-22 12:50
小白路过

作者: 零距离 时间: 2013-9-22 16:47
谢了啊，我现在才接手，所以先尝试开环就调那些参数看看效果，你说的那些已经试过了，已经试了好多天了，学长说后期前瞻长了，速度快乐，就好了。

作者: 一切随缘。。 时间: 2013-9-22 18:08
进来学习学习

作者: floydlang 时间: 2013-9-24 16:44
其实，组队也不一定非要3个人，两个人一队我觉得更和谐，当然，要是一个人抗的下来，一个人也是可以的，人多，很容易误事，特别是是打酱油的，在最后一个月冲刺阶段，谁都能影响谁。

作者: 若苦似甜 时间: 2013-9-24 17:44

qinlu123 发表于 2013-9-18 10:01
无路如何硬件电路必须做的非常扎实还有就是少用杜邦线，对于电磁来说上位机意义不大做一个好的人机接口十分 ...

我今年就是线用多了，看了你们的车才知道简洁啊

作者: k40368 时间: 2013-9-25 12:00
献上祝福~

作者: 祖杰 时间: 2013-9-26 19:25
实在

作者: 林JJ 时间: 2013-9-26 20:58
厉害

作者: 532902675 时间: 2013-9-26 21:33
niubi

作者: wait小乖 时间: 2013-9-26 21:48
谢谢，赛场上见

作者: 小挺挺 时间: 2013-9-26 23:25
顶一个

作者: Fortware 时间: 2013-9-27 07:48
参考参考

作者: 水天看孤鸿 时间: 2013-9-27 08:26
学习一下，给力，有激情，有基情

作者: ★星语星愿★ 时间: 2013-9-27 08:50
不错，谢谢

作者: 不二小小 时间: 2013-9-27 10:58
顶

作者: 彼岸花开洒落 时间: 2013-9-27 16:42

作者: 奔小康 时间: 2013-9-29 23:35
学习了

作者: 11机电测控 时间: 2013-10-1 18:23
谢谢前辈提醒。学习了

作者: suifeng1990 时间: 2013-10-5 07:29
我已经是老酱油啦！哈哈

作者: 11机电测控 时间: 2013-10-10 21:18

作者: 闻折 时间: 2013-10-12 21:47
新手，受教了。赞！

作者: 『残阳』 时间: 2013-10-17 18:46
可以认识好多人

作者: 乡间的麦草 时间: 2013-10-17 19:15
学到很多，希望今年能取得好成绩

作者: 凌人 时间: 2013-10-17 21:36
我们激情还在，，请想学长放心

作者: 緣木求魚→ 时间: 2013-10-17 23:44
这里就提到了车模+芯片+传感器的选择，车模都差不多，去大赛指定的淘宝店买就行了。。。
买跑道一定要到官方指定的地方买。。
请问大赛指定淘宝店地址是多少，还有跑道在哪买？？？

作者: IE-Holding 时间: 2013-10-19 23:32
谢谢，我们组也是刚起步！

作者: kunder 时间: 2013-10-20 13:41
表示第八届的经费还没报销。。。

作者: liengzcin8 时间: 2013-10-20 14:17
++++++++++++++++1

作者: 淡淡苦涩加点盐 时间: 2013-10-20 21:07
学习了

作者: 葛国庆 时间: 2013-10-21 12:44
赞+1

作者: 再不斩 时间: 2013-10-21 18:08
谢谢前辈

作者: 避风港1717 时间: 2013-10-24 14:35

作者: 智能飞car 时间: 2013-10-26 17:54
前辈，赞一个！

作者: mlhmxhabc 时间: 2013-10-26 18:14
这已经不是菜鸟了

:lol:lol

作者: shandianxia 时间: 2013-11-2 14:58
最后一点尤其重要啊！

作者: woshiwoai1245 时间: 2013-11-2 15:39
看看

作者: groundhog168 时间: 2013-11-10 13:59

qinlu123 发表于 2013-9-18 10:01
无路如何硬件电路必须做的非常扎实还有就是少用杜邦线，对于电磁来说上位机意义不大做一个好的人机接口十分 ...

为什么要少用杜邦线？求解答!

作者: ゛.χＩиg墜 时间: 2013-11-10 22:04
呵呵受教了

作者: 青春不后悔 时间: 2013-11-12 20:43
新人，准备学习，不知道从何入手

作者: 爱可死/X 时间: 2013-11-12 22:39
赛场上见咯。第一次直接跑摄像头的，飘过……

作者: vison 时间: 2013-11-13 09:47
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: yyyzrxh 时间: 2013-11-13 20:18

JORY 发表于 2013-9-17 23:11
？？？什么情况？

其实，我对这个头像印象极其深刻的。。。。。。。。。。。。。感谢分享经验

作者: anyangyuxin 时间: 2013-11-20 08:39
(*^__^*) 嘻嘻……

作者: 心情最重要 时间: 2013-11-20 10:09
赞一个楼主好人

作者: 拉风滴小伙儿 时间: 2013-11-25 19:49
看了，收获很多

作者: 不扫一屋 时间: 2013-11-25 22:16
学习

作者: 220681 时间: 2014-1-14 13:02
我又来晚了。。。。希望能做出东西来。。。。。大神一生平安！

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-1-14 17:21
相互理解，共同沟通

作者: an~ 时间: 2014-3-5 21:43
顶~

作者: 梦时無意 时间: 2014-3-24 07:35
受益匪浅~~

作者: 刘旺小盆友 时间: 2014-3-24 12:27
学习

作者: 于小燚 时间: 2014-10-15 19:08
小爸爸

作者: considering 时间: 2014-11-1 22:46

野火发表于 2013-9-17 22:16
基情少年！学习，最重要是懂得利用百度和谷歌这两位老师

百度到时经常用，至于谷歌嘛，几乎不用，请问他们有什么区别吗？？？

作者: NB没B 时间: 2014-11-29 11:08
基情

作者: 林旺练 时间: 2015-8-15 21:40

谢谢提醒

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)