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标题: 串口发送对舵机滞后的影响 [打印本页]

作者: tujunjie 时间: 2013-9-11 14:40
标题: 串口发送对舵机滞后的影响
本帖最后由 tujunjie 于 2013-9-11 14:41 编辑

在用128的时候，不管是用串口232还是用无线蓝牙模块都对舵机产生很大的影响，舵机打角滞后很多，根本无法在线看整个过程车跑的过程中的参数，不知大神是怎么解决的？谢谢指导

作者: 以梦为马 时间: 2013-9-11 17:09
提高主频。提高波特率、减少发送数据。

作者: 青龙00 时间: 2013-9-11 18:32

这个滞后是必然的。UART假如在115200时！也就1秒12800字节，一幅320*40大小的图像。车子打角每次调整一下舵机是ms级的。这样程序上大部分时间用在传数据
给我感觉好的方法，就拿屏直接显示咯并行数据还会快一点！更何况，你用UART发送到电脑上还是要显示的。个人看法而已

作者: tujunjie 时间: 2013-9-11 18:50

青龙00 发表于 2013-9-11 18:32
这个滞后是必然的。UART假如在115200时！也就1秒12800字节，一幅320*40大小的图像。车子打角每次调整一下 ...

恩说的有道理，但是显示屏的问题，还没有搞过，可以用用试试，谢谢

作者: tujunjie 时间: 2013-9-11 18:51

以梦为马发表于 2013-9-11 17:09
提高主频。提高波特率、减少发送数据。

主频提高和减少发送数据可以理解，提高波特率的意思就是发送的更快，难道会占用更少的资源吗？

作者: loveme06 时间: 2013-9-11 21:40

青龙00 发表于 2013-9-11 18:32
这个滞后是必然的。UART假如在115200时！也就1秒12800字节，一幅320*40大小的图像。车子打角每次调整一下 ...

液晶求指导、、

作者: 以梦为马 时间: 2013-9-12 11:09

tujunjie 发表于 2013-9-11 18:51
主频提高和减少发送数据可以理解，提高波特率的意思就是发送的更快，难道会占用更少的资源吗？

提高波特率，发送相同的数据用时更少，

作者: 程程520 时间: 2013-9-12 12:33
这个应该是波特率的问题吧，查找一下波特率的适合范围，进行调试

作者: tujunjie 时间: 2013-9-12 18:14

以梦为马发表于 2013-9-12 11:09
提高波特率，发送相同的数据用时更少，

恩，这个串口发送是不是发一个字节就中断一次呢？还是什么？求指教

作者: 以梦为马 时间: 2013-9-12 19:29

tujunjie 发表于 2013-9-12 18:14
恩，这个串口发送是不是发一个字节就中断一次呢？还是什么？求指教

要看程序怎么写了，在车子运行中，只要不发图像发别的都应该没有问题的。

作者: tujunjie 时间: 2013-9-12 20:09

以梦为马发表于 2013-9-12 19:29
要看程序怎么写了，在车子运行中，只要不发图像发别的都应该没有问题的。

是呀！看来运动过程中发送图像是一个很大的问题，不知用LCD显示屏会不会影响？怎么把这个十个贡献给你呢？

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