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标题: 《全国电赛倒立摆》交作品前 没加速度闭环 有些瑕疵 勿喷啊 [打印本页]

作者: j715473086    时间: 2013-9-11 10:34
标题: 《全国电赛倒立摆》交作品前 没加速度闭环 有些瑕疵 勿喷啊
前面有兄弟发了我们测试时的视频 现在来个完整版吧 没加速度闭环 有些瑕疵 勿喷啊
http://v.youku.com/v_show/id_XNjA2NDE0NjAw.html

作者: j715473086    时间: 2013-9-11 10:36
改了电机 改了算法  小摆更温柔了 哈哈
作者: znfc2    时间: 2013-9-11 11:08
j715473086 发表于 2013-9-11 10:36
改了电机 改了算法  小摆更温柔了 哈哈

温柔一个,伤感伤感

作者: zyj    时间: 2013-9-11 11:17
好像会过90度
作者: rubick    时间: 2013-9-11 12:37
那个板是干什么用的啊?
作者: j715473086    时间: 2013-9-11 13:05
标题: 《全国电赛倒立摆》交作品前
znfc2 发表于 2013-9-11 11:08
温柔一个,伤感伤感

门口见你大常熟的校车啦
作者: kanwoe    时间: 2013-9-11 13:08
楼主你中途拿的那个板子是干嘛的?
作者: j715473086    时间: 2013-9-11 13:08
zyj 发表于 2013-9-11 11:17
好像会过90度

总共就一个传感器  本来想加编码器的 哎。。。

作者: j715473086    时间: 2013-9-11 13:10
kanwoe 发表于 2013-9-11 13:08
楼主你中途拿的那个板子是干嘛的?

自制量角器

作者: j715473086    时间: 2013-9-11 13:11
rubick 发表于 2013-9-11 12:37
那个板是干什么用的啊?

自制量角器{:soso_e151:}

作者: rubick    时间: 2013-9-11 14:29
j715473086 发表于 2013-9-11 13:11
自制量角器

高端啊!

作者: 七分た暴风雪    时间: 2013-9-11 19:27
大神  用的是什么电机啊
作者: 若要走    时间: 2013-9-12 09:19

作者: znfc2    时间: 2013-9-12 14:10
j715473086 发表于 2013-9-11 13:05
门口见你大常熟的校车啦

小常熟罢了

作者: j715473086    时间: 2013-9-12 18:38
七分た暴风雪 发表于 2013-9-11 19:27
大神  用的是什么电机啊

电磁车的拆解
作者: 杰克船长    时间: 2013-9-14 20:45
你算法怎么改的?我的就是直接简单的pid控制。。。
作者: 风雨独行    时间: 2013-9-17 21:26
:):):):)
作者: 小歌1992    时间: 2013-10-8 22:25
减速也是电磁车的减速齿轮吗?
作者: j715473086    时间: 2013-10-12 15:04
小歌1992 发表于 2013-10-8 22:25
减速也是电磁车的减速齿轮吗?

是的





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