智能车制作

标题: 福利贴，K60直接读取MPU6050四元数，继续四轴的走起 [打印本页]

作者: 菜西要戒萝卜 时间: 2013-9-8 23:15
标题: 福利贴，K60直接读取MPU6050四元数，继续四轴的走起
四轴说多了都是泪，瑞萨坑得LZ。。。FFFFF!!!
最终还是瑞萨点灯，求飘过

作者: 菜西要戒萝卜 时间: 2013-9-9 09:23
话说大伙都不用MPU6050这功能？DMP强大的库，移植后直接得出角度，神马卡尔曼滤波都不用啦

作者: 菜西要戒萝卜 时间: 2013-9-9 09:50
给个效果视屏吧。。。

作者: zhangajie20 时间: 2013-9-9 10:25
看看

作者: vip101vip 时间: 2013-9-9 10:48
顶起

作者: mdgs 时间: 2013-9-13 09:45
我用硬件IIC刚读取加速度和陀螺仪的值，正在研究如何移植DMP库呢，这方面的中文资料太少了

作者: 浙东东 时间: 2013-9-13 18:37
我用硬件I2C读出数据，不行啊。直接将51的代码移植，求指导

作者: 浙东东 时间: 2013-9-15 15:39

mdgs 发表于 2013-9-13 09:45
我用硬件IIC刚读取加速度和陀螺仪的值，正在研究如何移植DMP库呢，这方面的中文资料太少了

大神，你K60硬件读取怎么实现的。我现在用lplld的库，搞了两天没实现，能不能发我份硬件实现代码，464224357@qq.com,先谢过了

作者: xiaoqiang000 时间: 2013-9-17 23:29
赞一个

作者: cocacola 时间: 2013-9-25 17:05
研究！

作者: huqay 时间: 2013-9-29 17:32
这么牛逼？？！！

作者: 听海吹风 时间: 2013-10-2 00:51
LZ你的飞机稳定不？

作者: super_mice 时间: 2013-10-8 12:30
lz，你的dmp文件哪弄的，这么牛逼。arduino上的看不懂啊

作者: mdgs 时间: 2013-10-13 19:40

浙东东发表于 2013-9-15 15:39
大神，你K60硬件读取怎么实现的。我现在用lplld的库，搞了两天没实现，能不能发我份硬件实现代码，,先谢过 ...

不好意思，你还需要代码吗？上次搞忘记了

作者: 浙东东 时间: 2013-10-18 20:43
好啊，谢谢哈。我的邮箱464224357@qq.com

作者: 涛子 时间: 2013-12-10 23:53

作者: ZYQ974353945 时间: 2014-3-2 20:32

mdgs 发表于 2013-9-13 09:45
我用硬件IIC刚读取加速度和陀螺仪的值，正在研究如何移植DMP库呢，这方面的中文资料太少了

大神，求程序啊 974353945@qq.com

作者: joywu 时间: 2014-4-27 02:08
matk，学习了！

作者: zck6 时间: 2014-5-22 16:56
谢谢分享！

作者: HHHvictor 时间: 2014-7-2 14:15

mdgs 发表于 2013-10-13 19:40
不好意思，你还需要代码吗？上次搞忘记了

请问如何实现硬件读取IIC的？？能否发份资料，405302448@qq.com,先谢谢了

作者: mdgs 时间: 2014-7-7 23:10

HHHvictor 发表于 2014-7-2 14:15
请问如何实现硬件读取IIC的？？能否发份资料，,先谢谢了

你去pudn上，有个IIC的库文件，我是参考了他的配置的

作者: HHHvictor 时间: 2014-7-8 08:41

mdgs 发表于 2014-7-7 23:10
你去pudn上，有个IIC的库文件，我是参考了他的配置的

请问K60如何调用math库，我每次调math库atan2函数如果函数内是变量，程序不一会就死了。但如果函数内是定值，程序正常。

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2014-7-10 13:49
楼主这个直接读去的DMP四元数么？？？看着不像啊！

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2014-7-10 15:07
楼主貌似用了硬件IIC 和模拟IIC
都有呢？？？

作者: weltry 时间: 2015-1-20 11:27
楼主刚开始搞四轴分享一下你的上位机吧

作者: 我就是我周 时间: 2015-1-21 15:29
求上位机软件，跪求

作者: 我就是我周 时间: 2015-1-21 15:41
求楼主上位机

作者: 天天好心情亲 时间: 2015-5-5 11:59
谢谢楼主

作者: 大胃 时间: 2015-7-10 16:57
拉普兰德的库啊？我用的野火的，你这个库真难看懂。还有，你这是flash烧录，怎么改成ram烧录

作者: 大胃 时间: 2015-7-10 20:57
楼主，求上位机，谢谢啊！

作者: yuzhengying 时间: 2015-7-31 21:28

大胃发表于 2015-7-10 16:57
拉普兰德的库啊？我用的野火的，你这个库真难看懂。还有，你这是flash烧录，怎么改成ram烧录

你好我也是用K60做四轴的用的是野火库我们一起交流学习吧 QQ；1178003807

作者: 大胃 时间: 2015-8-1 09:37

yuzhengying 发表于 2015-7-31 21:28
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

屏蔽了啊

作者: 大胃 时间: 2015-8-1 09:37

yuzhengying 发表于 2015-7-31 21:28
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

1164700899

作者: 天天好心情亲 时间: 2015-8-5 20:18
顶起，谢谢楼主

作者: 小car快跑 时间: 2015-8-12 19:55
楼主，求问怎么移植到k60里啊，好难移植啊

作者: 天晓梦茹依 时间: 2015-9-14 17:56
呵呵

作者: niuben521 时间: 2015-10-2 10:51
楼主求上位机。。。

作者: 梦里追魂 时间: 2015-12-14 15:57
楼主求分享上位机啊

作者: 梦里追魂 时间: 2015-12-17 17:32
求上位机软件楼主跪求

作者: 风中溯 时间: 2016-1-25 12:11

:):):):):):)

作者: 晨晓科技 时间: 2016-7-11 22:33
我为什么下载不了资源，楼主能不能发个邮箱啊，急用，感谢 378540108@qq.com

作者: 飞天的鱼哎 时间: 2016-8-12 02:40
楼主，有dmp移植前的库吗，2446761342@qq.com先谢谢楼主了

作者: 飞天的鱼哎 时间: 2016-8-12 02:43
楼主有dmp移植前的库吗，2446761342@qq.com先谢谢楼主了

作者: lyslalala 时间: 2016-10-26 10:32
感谢分享

作者: flySECW 时间: 2016-11-14 21:57
大神，你是如何用K60的硬件IIC的？？求程序，谢谢了445146328@qq.com

作者: ngu1007 时间: 2017-1-2 10:27
瑞萨点灯

作者: znjqr 时间: 2017-1-2 13:34
我用硬件I2C读出数据，不行啊

作者: 阳关西 时间: 2017-3-17 12:00
楼主，iic接口是什么？在哪里配置啊？

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)