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标题: 电赛倒立摆圆周问题 [打印本页]

作者: m__dd 时间: 2013-9-6 14:23
标题: 电赛倒立摆圆周问题
要求说的是完成圆周运动，是一直做圆周运动还是转一圈就行？

作者: 軌跡。 时间: 2013-9-6 15:57
应该是一直转吧，转一圈也太简单了。。。

作者: fivetwofour 时间: 2013-9-6 18:12
2．发挥部分
（1）从摆杆处于自然下垂状态开始，控制旋转臂作往复旋转运动，尽快使
摆杆摆起倒立，保持倒立状态时间不少于10s；
（2）在摆杆保持倒立状态下，施加干扰后摆杆能继续保持倒立或2s内恢复
倒立状态；
（3）在摆杆保持倒立状态的前提下，旋转臂作圆周运动，并尽快使单方向
转过角度达到或超过360°；
（4）其他。
看清楚第三点，是一圈即可

作者: wuzhishiji 时间: 2013-9-6 18:19
一圈

作者: dongguowanggou 时间: 2013-9-6 23:20
基础部分那个也是一圈吗？感觉会不会基础部分哪个是一直转啊？然后发挥那个应该是一圈吧？

作者: dongguowanggou 时间: 2013-9-6 23:24

fivetwofour 发表于 2013-9-6 18:12
2．发挥部分
（1）从摆杆处于自然下垂状态开始，控制旋转臂作往复旋转运动，尽快使
摆杆摆起倒立，保持倒 ...

基础部分那个是吗？感觉要一直转吧？

作者: m__dd 时间: 2013-9-14 20:24

fivetwofour 发表于 2013-9-6 18:12
2．发挥部分
（1）从摆杆处于自然下垂状态开始，控制旋转臂作往复旋转运动，尽快使
摆杆摆起倒立，保持倒 ...

额，已经证实发挥部分的旋转臂，基础部分的摆杆都是一周即可

作者: m__dd 时间: 2013-9-14 20:24

dongguowanggou 发表于 2013-9-6 23:24
基础部分那个是吗？感觉要一直转吧？

我们这边是一圈即可，调了那么长时间，有点坑了

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