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标题: 直道蛇行问题如何解决？ [打印本页]

作者: pengcwl0508 时间: 2009-4-13 18:24
标题: 直道蛇行问题如何解决？
俺是新手，刚让车跑起来。但是遇到了直道蛇行的问题，（光电管）
请问怎么解决？

作者: coolcat 时间: 2009-4-13 23:02
什么意思

作者: pengcwl0508 时间: 2009-4-14 00:07
1# pengcwl0508 就是在走直道时左右乱晃。

作者: chenrunshe_007 时间: 2009-4-14 00:18
4# pengcwl0508
有点抽象，给点程序来看看

作者: mixspace 时间: 2010-3-2 18:42
把最中心的几个值选好就好啦

作者: ly3236579 时间: 2010-5-2 12:10
这应该是程序问题

作者: 苏龙 时间: 2010-5-3 11:50
电机有没有问题？
是不是转速太快，程序不好。还有传感器。

作者: peilet 时间: 2010-5-3 18:01
控制策略和pid参数的问题

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