穆旦阿斗 发表于 2013-9-1 20:33 卡尔曼滤波时,角度不是有个预测值吗?就是计算那个预测值的
luomusic 发表于 2013-9-1 20:47 kalman滤波是一个坑,天坑
穆旦阿斗 发表于 2013-9-1 20:49 指点指点我的波形吧,不知道怎样的波形才算对啊
a1005020208 发表于 2013-9-2 10:28 温度,噪声等因素会引起的陀螺仪的值不准确,引入加速度计用以补偿和参考。