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标题: 使智能车在弯道减速怎么实施啊 [打印本页]

作者: yuedaotian 时间: 2009-4-11 10:07
标题: 使智能车在弯道减速怎么实施啊
使智能车在弯道减速怎么实施啊各位帮帮忙

作者: 烙铁头 时间: 2009-4-11 10:35
本帖最后由烙铁头于 2009-4-11 10:38 编辑

去年参赛后期意识到有四种方法，希望能给你启发

1.电机反转
2.电机滑行
3.电机制动
3.电机低压前进

相应的情况下，电机力矩M的状态
1.Mm<0  数值大
2.Mn=0
3.Mn<0  数值小
4.Mn>0  数值小

从全国各个队伍的四种方式选择来看，就能体现出水平高下了，仔细研究或许会发现一片天空

作者: 星空下的学生 时间: 2009-4-11 16:33
简单的就直接减呗，占空比改了就减了嘛

作者: yudongx 时间: 2009-4-11 16:48
最好的办法是减压+瞬时反转，效果好，反应快

作者: 草竹 时间: 2009-4-12 11:45

最好的办法是减压+瞬时反转，效果好，反应快
yudongx 发表于 2009-4-11 16:48

严重同意

作者: zhaodong584 时间: 2009-4-12 18:35
如何实现减压+瞬时反转？？？

作者: zhaodong584 时间: 2009-4-12 18:36
如何实现减压+瞬时反转？？？

作者: yuedaotian 时间: 2009-4-14 15:14
2# 烙铁头
您有这方面的电路图吗有关33886的这四种的特点和优缺点呢

作者: yuedaotian 时间: 2009-4-14 15:15
4# yudongx
怎样实施呢您有这方面的资料吗我想借鉴一下

作者: sunny1988 时间: 2009-4-16 21:42
减压?指的是什么??

作者: a132730 时间: 2009-4-17 14:47
33886技术文档上有个真值表，看那个就行。。。

作者: liu34shuai 时间: 2009-4-18 22:04
减压加瞬时反转

作者: qitong111 时间: 2009-4-26 16:57
请教！！！怎么减压？？高手指教

作者: 烙铁头 时间: 2009-4-26 20:50
sunny1988:减压的具体操作方式就是减小占空比，PWM调速的基本原理。
yuedaotian ：33886的电路在ds中和各个学校报告中都有，说的这四种，是基于同样的硬件，在程序中完成的，这四种思想也是最后总结出来的

作者: xingxing 时间: 2009-4-27 08:52
如何实现减压+瞬时反转？？？

作者: Zart 时间: 2009-4-28 21:13
电机反转啊，就可以实现减速了

作者: xiaoyao8745 时间: 2009-4-29 14:38
都是怎么实现的啊？？

作者: 跳跃的心 时间: 2009-5-18 21:17
芯片资料上有

作者: zhanjianzhiwang 时间: 2009-5-19 20:35
如何实现减压+瞬时反转？？？

作者: 项链 时间: 2013-3-27 23:30

yudongx 发表于 2009-4-11 16:48
最好的办法是减压+瞬时反转，效果好，反应快

减压是什么意思？反转是怎么样的速度反转？反转时间大概怎么控制？麻烦解释一下呗，我也很困惑。

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