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标题: 四旋翼飞行器的结构形式和工作原理 [打印本页]

作者: 夏目@@    时间: 2013-8-30 10:39
标题: 四旋翼飞行器的结构形式和工作原理
对新人很有用
作者: 夏目@@    时间: 2013-8-30 11:51
光下不回不道德
作者: mingongB    时间: 2013-8-30 12:38
道德下
作者: 丿90灬小青年、    时间: 2013-8-30 13:37
3Q
作者: 卯卯    时间: 2013-8-30 13:42

作者: kanwoe    时间: 2013-8-30 13:46

作者: 心殇,逝不去    时间: 2013-8-30 16:31
顶起
作者: 残刀飞雪-    时间: 2013-8-30 16:33
谢谢楼主分享资料
作者: Neozoic    时间: 2013-8-30 17:30
学习了
作者: yyyzrxh    时间: 2013-8-30 17:37
电调篇
为什么需要电调?
电调的作用就是将飞控板的控制信号,转变为电流的大小,以控制电机的转速。
因为电机的电流是很大的,通常每个电机正常工作时,平均有3a左右的电流,如果没有电调的存在,飞控板根本无法承受这样大的电流(另外也没驱动无刷电机的功能)。
同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用,将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。

买多大的电调?
电调都会标上多少A,如20a,40a 这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。
根据我简单测试,常见新西达2212加1045浆最大电机电流有可能达到了5a,为了保险起见,建议这样配置用30a 或 40a电调(大家用20a电调的也多),说买大一点,以后还可以用到其他地方去。

四轴专用电调是什么意思?
因为四轴飞行要求,电调快速响应,而电调有快速响应和慢速响应的区别,所以四轴需要快速响应的电调。
其实大多数常见电调是可以编程的,能通过编程来设置响应速度。所以其实并没有什么专用一说。

电调编程什么意思?
首先要说明电调是有很多功能模式的,选择这个功能就是对电调编程。
编程的途径可以直接将电调连接至遥控接收机的油门输出通道(通常是3通道),按说明书,在遥控器上通过搬动摇杆进行设置,这个方法比较麻烦,但节约。另外,还可以通过厂家的编程卡来进行设置(需要单独购买),方法简单,无需接遥控器。
为了保险,一定要将购买的电调设置一致,否则容易难于控制。如:电调的启动模式不一样,那么有些都转很快了,有些还很慢,这就有问题了。
注:通过遥控器进行设置电调,一定要接上电机,因为说明书上说的“滴滴”类的声音,是通过电机发出来的。我开始就是因为没有接电机,还疑惑怎么没声音,以为坏了。

无刷电机与螺旋桨篇
电机分为有刷电机和无刷电机,不要买错了,无刷是四轴的主流。它力气大,耐用。
电机的型号含义?
经常看人说什么2212电机,2018电机等等,到底是什么意思呢?这其实电机的尺寸。
不管什么牌子的电机,具体都要对应4位这类数字,其中前面2位是电机转子的直径,后面2位是电机转子的高度。注意,不是外壳哦。
简单来说,前面2位越大,电机越肥,后面2位越大,电机越高。 又高又大的电机,功率就更大,适合做大四轴。  通常2212电机是最常见的配置了。



什么是电机kv值?
每个无刷电机都会标准多少kv值,这个kv是外加1v电压对应的每分钟空转转速,例如:1000kv电机,外加1v电压,电机空转时每分钟转1000转,外加2v电压,电机空转就2000转了。

桨的型号含义?
同电机类似,桨也有啥1045,7040这些4位数字,前面2位代表桨的直径(单位:英寸  1英寸=254毫米)后面2位是桨的角度。

什么是正反桨,为什么需要它?
四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋,相隔的桨旋转方向是不一样的,所以需要正反桨。正反桨的风都向下吹。适合顺时针旋转的叫正浆、适合逆时针旋转的是反浆。安装的时候,一定记得无论正反桨,有字的一面是向上的(桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致)。

电机与螺旋桨的搭配
这是非常复杂的问题,我自己也在研究当中,所以建议采用大家常见的配置吧,但原理这里可以阐述一下。
螺旋桨越大,升力就越大,但对应需要更大的力量来驱动;
螺旋桨转速越高,升力越大;
电机的kv越小,转动力量就越大;
综上所述,大螺旋桨就需要用低kv电机,小螺旋桨就需要高kv电机(因为需要用转速来弥补升力不足)
如果高kv带大桨,力量不够,那么就很困难,实际还是低俗运转,电机和电调很容易烧掉。
如果低kv带小桨,完全没有问题,但升力不够,可能造成无法起飞。
例如:常用1000kv电机,配10寸左右的桨。

电池和充电器篇
为什么要选锂电池?
同样电池容量锂电最轻,起飞效率最高。

电池的多少mah时什么意思?
表示电池容量,如1000mah电池,如果以1000ma放电,可持续放电1小时。如果以500mh放电,可以持续放电2小时。

电池后面的2s,3s,4s什么意思?
代表锂电池的节数,锂电池1节标准电压为3.7v,那么2s电池,就是代表有2个3.7v电池在里面,电压为7.4v。

电池后面多少c是什么意思?
代表电池放电能力,这是普通锂电池和动力锂电池最重要区别,动力锂电池需要很大电流放电,这个放电能力就是C来表示的。如1000mah电池  标准为5c,那么用5x1000mah,得出电池可以以5000mh的电流强度放电。
这很重要,如果用低c的电池,大电流放电,电池会迅速损坏,甚至自燃。

多少c快充是什么意思?
这个与上面的c一样,只是将放电变成了充电,如1000mah电池,2c快充,就代表可以用2000ma的电流来充电。所以千万不要图快冒然用大电流,超过规定参数充电,电池很容易损坏。

怎么配电池?
这与选择的电机、螺旋桨,想要的飞行时间相关。
容量越大,c越高,s越多,电池越重;
基本原理是用大桨,因为整体搭配下来功率高,自身升力大,为了保证可玩时间,可选高容量,高c,3s以上电池。最低建议1500mah,20c,3s。
小四轴,因为自身升力有限,整体功率也不高,就可以考虑小容量,小c,3s以下电池。(没玩过,不做建议)

平衡充电什么意思
如3s电池,内部是3个锂电池,因为制造工艺原因,没办法保证每个电池完全一致,充电放电特性都有差异,电池串联的情况下,就容易照常某些放电过度或充电过度,充电不饱满等,所以解决办法是分别对内部单节电池充电。动力锂电都有2组线,1组是输出线(2根),1组是单节锂电引出线(与s数有关),充电时按说明书,都插入充电器内,就可以进行平衡充电了。

机架篇
机架的轴长短有没有规定?
理论上讲,只要4个螺旋桨不打架就可以了,但要考虑到,螺旋桨之间因为旋转产生的乱流互相影响,建议还是不要太近,否则影响效率。 这也是为什么四轴用2叶螺旋桨比用3叶螺旋桨多的原因之一(3叶的还有个缺点,平衡不好做)


飞控解锁
飞控接上电不是马上可以起飞的,这是安全设计,所以需要解锁。(飞控设置略,很多攻略了)
通上电,飞控板上的灯是不亮的,只有电调发出的滴滴声,将油门打到最低(注意油门方向,需要实现确定是设置的向上为最低,还是向下为最低),然后方向舵向右板到底,飞控板的灯就会亮,电调也不会再继续发声,说明准备好起飞了。

螺旋桨的安装
调试完毕,最后安装螺旋桨,安装好后,第一件事是拿手上,轻加油门,看看是否风都往下吹,电机的旋转是否是  正转和反转间隔的。如果剧烈抖动,并且升力很小,就应该是正反浆没有安装对。交换一下。  如果旋转方向不是间隔的,就需要将电调和电机的连接线1和3,交换一下,进行旋转方向校正。  次序为,先方向,后螺旋桨。

注意电池过放
电调是可以设置电池低压保护的,但尽量不要等电调保护的时候才充电,这样可以延长使用寿命。

该帖子是写给做航模的人看的,并不是针对此次电赛的哦,不过还是很有用的,适合菜鸟看看,老鸟们就飞过吧
,还有菜鸟们买回电调后要相对应的设置好参数特别是电调行程哦,没有遥控器的同学得自己写个程序来设置电调其他参数,具体的电调说明书都有
作者: 绿蓝白    时间: 2013-8-30 17:39
谢谢啦
作者: 夏目@@    时间: 2013-8-30 19:19

作者: 魅力LABU    时间: 2013-8-30 19:29
非常感谢!
作者: 1438夜    时间: 2013-8-30 22:38
赞一个
作者: wenshuai536    时间: 2013-8-31 09:16
光下不回不道德
作者: tuzi_jin    时间: 2013-8-31 10:58

作者: beichen    时间: 2013-8-31 11:38
支持下楼主

作者: jqueen8777    时间: 2013-8-31 13:25
thank you very much
作者: zangfan    时间: 2013-8-31 18:06
ding xia
作者: zangfan    时间: 2013-8-31 18:06
ding xia
作者: xiaoyuyzx    时间: 2013-8-31 20:33
来看下哦
作者: jk1224    时间: 2013-9-1 07:05
好吧,回一下,呵呵

作者: ℡单身旅行    时间: 2013-9-1 09:21
谢谢
作者: 夏目@@    时间: 2013-9-1 22:25

作者: 澧爿    时间: 2013-9-2 12:49
支持一下
作者: 孤独的牧羊人    时间: 2013-9-2 20:05
谢谢咯
作者: 你不懂    时间: 2013-9-2 20:16

作者: SHUN    时间: 2013-9-2 20:21
zangfan 发表于 2013-8-31 18:06
ding xia

刚接触,看不太懂啊!

作者: 轩辕镁锡    时间: 2013-9-3 11:00
谢谢
作者: 一粒尘埃    时间: 2013-9-3 11:16
ok
作者: 放手后的痛    时间: 2013-9-28 14:44
好东西,谢谢分享
作者: 梦小孩    时间: 2013-9-29 18:54
好东西
作者: 我的年华轻薄    时间: 2013-10-12 23:37
已下载  未浏览
作者: 夏悠空    时间: 2013-10-20 20:47
谢谢
作者: 智波景严    时间: 2013-10-20 21:38
我很道德的。先谢谢楼主了
作者: Aresxhhl    时间: 2013-10-21 18:06
yyyzrxh 发表于 2013-8-30 17:37
电调篇
为什么需要电调?
电调的作用就是将飞控板的控制信号,转变为电流的大小,以控制电机的转速。

多谢  好东西

作者: 连接失败0    时间: 2013-10-22 11:14
顶起来!
作者: 王新愿    时间: 2013-10-24 11:33
我也道德一下
作者: xiaoyuyzx    时间: 2013-10-24 14:01
肯定道德
作者: HOLKIN    时间: 2013-10-25 22:19
xiexie
作者: 高桥凉    时间: 2013-10-27 11:01
我来道德一下~~哈哈~~~多谢~~
作者: 大象小新    时间: 2013-10-27 12:11
学习下~

作者: xiaoqiang000    时间: 2013-11-9 14:11
感谢分享
作者: 竹音清影    时间: 2013-11-11 22:56
谢谢楼主

作者: 也有…    时间: 2013-11-12 18:09
看不懂暂时
作者: star号巴士    时间: 2013-11-24 10:05

作者: 老衲不吃素    时间: 2013-11-25 21:54
谢谢!
作者: 松源    时间: 2013-11-26 14:55
先看着,谢了!


作者: 乌鸦的炸酱面    时间: 2013-11-30 15:03
道德下载
作者: 小孟阿波    时间: 2013-12-1 22:24
谢谢楼主
作者: ②当家    时间: 2013-12-3 19:30
顶顶顶
作者: 涛子    时间: 2013-12-20 13:00

作者: ohxff    时间: 2013-12-20 23:37

作者: dongshao_87    时间: 2013-12-22 13:35
3Q  ding!!

作者: wordqq    时间: 2013-12-24 00:10

作者: 532902675    时间: 2013-12-26 16:30
不知道毕业之前这个还有不有的搞
作者: lions    时间: 2014-1-2 14:03
呵呵,谢谢
作者: lions    时间: 2014-1-2 14:31
谢谢谢啊
作者: 夜狼    时间: 2014-1-3 19:58
学习来了。。。。。。
作者: dan92    时间: 2014-1-13 21:26
菜鸟入门资料!
作者: weltry    时间: 2014-3-1 10:12
道德下
作者: 明天再来    时间: 2014-3-1 20:26
3Q
作者: 寂寞的葬礼    时间: 2014-3-2 10:13
支持一下啦i!!!!

作者: 栀子树下的等待    时间: 2014-5-4 12:11

作者: jdg    时间: 2014-5-16 21:32
good
作者: 战神117    时间: 2014-6-12 11:14
谢啦!
作者: 伤剑使者    时间: 2014-6-19 20:07
3q
作者: 魂牵梦萦    时间: 2014-6-19 21:39
好帖子
作者: nick-lzd    时间: 2014-6-21 11:12
道德,要的!
作者: a588878600    时间: 2014-7-9 14:18
新手飘过,顶了!
作者: 妷厾渁哋渔    时间: 2014-8-5 11:02
yyyzrxh 发表于 2013-8-30 17:37
电调篇
为什么需要电调?
电调的作用就是将飞控板的控制信号,转变为电流的大小,以控制电机的转速。

3Q

作者: 妷厾渁哋渔    时间: 2014-8-5 11:02

作者: 一粒尘埃    时间: 2014-8-5 11:12
楼主好人
作者: lihuanhuan    时间: 2014-8-5 14:46


作者: xy1834    时间: 2014-8-7 20:19

作者: 路过路过。。。    时间: 2014-8-8 14:58
回回回。。。。。
作者: 三两阳光    时间: 2014-8-8 20:10
道德下。
作者: Chris.S    时间: 2014-8-8 21:19
学习了

作者: 奔跑lwq    时间: 2014-8-8 22:39

作者: 天翊    时间: 2014-8-12 10:28
谢谢
作者: 放手!    时间: 2014-8-14 08:53
顶起!
作者: 雷光闪    时间: 2014-8-17 19:25
收藏先











作者: LJD    时间: 2014-8-19 00:22

作者: 流金岁月    时间: 2014-8-19 08:17
路过   过来学习一下
作者: 龙腾志远    时间: 2014-8-19 14:50
不错哦
作者: yun3378    时间: 2014-8-22 20:28

:lol
作者: cah506798484    时间: 2014-8-22 21:06
yyyzrxh 发表于 2013-8-30 17:37
电调篇
为什么需要电调?
电调的作用就是将飞控板的控制信号,转变为电流的大小,以控制电机的转速。

大神,敢问你发的这个有pdf吗,可以传一份给我吗,最近打算做四轴,不知道从哪里做起,很忧伤啊

作者: yyyzrxh    时间: 2014-8-22 21:47
标题: RE: 四旋翼飞行器的结构形式和工作原理
cah506798484 发表于 2014-8-22 21:06
大神,敢问你发的这个有pdf吗,可以传一份给我吗,最近打算做四轴,不知道从哪里做起,很忧伤啊

貌似是在阿莫看到的
作者: njhgrmk    时间: 2014-8-22 23:06
绑定
作者: 天翊    时间: 2014-8-29 21:29

作者: 海纳百川1    时间: 2014-8-30 09:47
谢楼主
作者: 焱火三千    时间: 2014-8-30 10:39

作者: 王胜培    时间: 2014-9-27 20:52
好东西
作者: 尖峰大鲨鱼。    时间: 2014-10-2 17:05

作者: :└.未知數`    时间: 2014-10-3 19:42
谢谢
作者: √哎丶yo】    时间: 2014-10-21 21:58
必须顶一个
作者: wzqzyn    时间: 2014-10-26 18:36
多谢分享,正准备看看~~

作者: HAWX    时间: 2014-12-16 18:52
:lol
作者: 大漠孤狼h    时间: 2015-1-20 19:20
谢谢楼主
作者: 洛溪崽崽    时间: 2015-1-21 09:35
非常感谢,很好的资料





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