智能车制作
标题: 智能车制作指导书，备战飞思卡尔智能车竞赛 [打印本页]
作者: jack_channel 时间: 2013-8-27 15:29
标题: 智能车制作指导书，备战飞思卡尔智能车竞赛
本帖最后由 jack_channel 于 2013-8-27 15:31 编辑
《全国大学生飞思卡尔智能车大赛应用技能详解》
需要获奖者自行承担邮费，采用运费到付的形式
您也可以到以下地址购买：￥34
由著名的北京联合大学讲师、飞思卡尔智能车大赛专业指导教师潘峰老师
（新浪微博：潘峰_buu）主编
全书分成6个章节，如下：
第1章 智能车大赛介绍
1.1 全国大学生智能车竞赛
1.2 车模和赛道简介
1.2.1车模1.2.2赛道
1.3 芯片和开发软件
1.4 比赛规则
1.4.1车模运行规则
1.4.2各赛题组传感器限制
1.4.3车模尺寸限制
第2章 智能车硬件电路设计
2.1 电源稳压电路设计
2.1.1 低压差集成稳压器
2.1.2 开关式电源变换器
2.2 电机驱动
2.2.1电机驱动原理
2.2.2 电机驱动控制原理
2.2.3 常用H桥电机驱动芯片
2.3 传感器检测
2.3.1 红外光电式传感器
2.3.2 激光传感器
2.3.3 摄像头
2.3.4 电磁传感器
2.3.5 加速度传感器
2.3.6 陀螺仪
2.3.7 光电编码器
第3章 MC9S12XS128应用知识
3.1 MC9S12XS128单片机简介
3.2 编程与下载环境
3.2.1 Code Warrior的系统需求
3.2.2 Code Warrior的开发环境介绍
3.3 MC9S12XS128单片机内部功能
3.3.1 I/O端口
3.3.2 S12的时钟
3.3.3 实时中断
3.3.4 PWM
3.3.5 A/D转换模块
3.3.6 定时器模块
3.3.7 串行通信SCI
3.3.8 SPI总线接口
3.3.9 Data Flash模块
第4章 Kinetis应用知识
4.1Kinetis微控制器简介
4.2编程与下载环境
4.3Kinetis内部功能模块及例程
4.3.1 GPIO模块
4.3.2 MCG模块PLL超频
4.3.3 基于CW10的中断程序编写
4.3.4 PIT定时模块
4.3.5 UART模块
4.3.6 FTM模块
4.3.7 ADC模块
4.3.8 DAC模块
4.3.9 PDB模块
4.3.10 DMA模块
4.3.11 DSPI模块
4.3.12 I2C模块
4.3.13 SDHC模块
第5章 智能车制作
5.1 智能车一般制作流程
5.1.1 准备工作
5.1.2 学习和实验
5.1.3 制作和测试
5.1.4 车辆调试
5.2 智能车机械调整
5.2.1 重心调整
5.2.2 前轮定位
5.2.3 舵机安装
5.2.4 其他调整
5.3 传感器的采集及处理
5.3.1 光电组
5.3.2 摄像头组
5.3.3 电磁组
5.4 PID控制算法介绍
5.4.1 PID的概念
5.4.2 PID的公式
5.4.3 PID参数的物理意义
5.4.4 PID控制实例
第6章 智能车传感器信息采集的大容量存储
6.1 SD记忆卡的基本介绍
6.1.1 SD记忆卡介绍
6.1.2 SD记忆卡硬件结构
6.1.3 SD记忆卡的SPI控制
6.2 MC9S12XS128的SCI模块
6.2.1 波特率控制寄存器
6.2.2 SCI控制寄存器1
6.2.3 控制寄存器2
6.2.4 状态寄存器1
6.2.5状态寄存器2
6.2.6数据寄存器
6.3 SD卡存储程序
6.3.1 SD卡的主要操作
6.3.2 SD卡命令格式
6.3.3 MC9S12XS128的SPI总线初始化
6.3.4 SD卡存储实现
补充内容 (2013-9-2 22:35):
恭喜以下同学
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作者: 老牛啦 时间: 2013-8-27 15:40
顶一个！！！
作者: jiangling500 时间: 2013-8-27 15:42
包邮吧。。。。。
作者: 独木舟 时间: 2013-8-27 15:47
哎哟……不错哦…………
作者: 释是圣杰 时间: 2013-8-27 15:47
顶。。
作者: 若云流风 时间: 2013-8-27 15:47
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作者: 1105795734 时间: 2013-8-27 15:48
nice
作者: wait小乖 时间: 2013-8-27 15:49
不错不错
作者: 大杰‘’ 时间: 2013-8-27 15:57
赞！！！！！！
作者: vip101vip 时间: 2013-8-27 16:06
顶起
作者: wizard4 时间: 2013-8-27 16:21
顶
作者: 我叫阿猫。 时间: 2013-8-27 16:23
作者: 水天看孤鸿 时间: 2013-8-27 16:25
顶，我顶
作者: 水天看孤鸿 时间: 2013-8-27 16:26
顶，我顶
作者: midsummer 时间: 2013-8-27 16:29
作者: iliver 时间: 2013-8-27 17:57
马克 .....
作者: 风信 时间: 2013-8-27 18:07
好啊！好啊！
作者: 风信 时间: 2013-8-27 18:08
还有这种活动，真好！
作者: kanwoe 时间: 2013-8-27 18:30
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作者: i_嵐枫 时间: 2013-8-27 20:21
啥时候开始啊？
作者: jack_channel 时间: 2013-8-27 20:42
i_嵐枫 发表于 2013-8-27 20:21 
啥时候开始啊？
9点开始
作者: jack_channel 时间: 2013-8-27 20:43
kanwoe 发表于 2013-8-27 18:30
话说论坛几次搞活动，我都没弄到！这次求人品爆发！！
有些事情你争取了不一定是你的，但是不去争取就一定不是你的
作者: shezhang 时间: 2013-8-27 20:58
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作者: 灰原姐姐 时间: 2013-8-27 21:00
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作者: vip101vip 时间: 2013-8-27 21:00
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作者: yw231280 时间: 2013-8-27 21:00
曾哥保佑,我一定要中啊 必须中
作者: i_嵐枫 时间: 2013-8-27 21:00
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作者: ykhenry 时间: 2013-8-27 21:00
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作者: 叶子一哥 时间: 2013-8-27 21:00
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作者: yw231280 时间: 2013-8-27 21:00
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作者: shezhang 时间: 2013-8-27 21:00
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作者: i_嵐枫 时间: 2013-8-27 21:01
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作者: yukunlinykl 时间: 2013-8-27 21:03
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作者: demon 时间: 2013-8-27 21:04
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作者: 翔宇 时间: 2013-8-27 21:05
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作者: kanwoe 时间: 2013-8-27 21:05
求人品爆发！
作者: 独木舟 时间: 2013-8-27 21:08
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作者: cwf 时间: 2013-8-27 21:08
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作者: wraith 时间: 2013-8-27 21:09
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作者: huzi 时间: 2013-8-27 21:10
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作者: 60飘过 时间: 2013-8-27 21:16
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作者: wait小乖 时间: 2013-8-27 21:18
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作者: 刘飞月 时间: 2013-8-27 21:20
真的很好 看了目录 就觉得内容很不错
作者: Hold人民币 时间: 2013-8-27 21:21
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作者: 1105795734 时间: 2013-8-27 21:22
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作者: 江湖顶尖 时间: 2013-8-27 21:23
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作者: qinlu123 时间: 2013-8-27 21:26
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作者: 林的0922 时间: 2013-8-27 21:30
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作者: mxj1005071012 时间: 2013-8-27 21:33
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作者: wendaoxyp 时间: 2013-8-27 21:40
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作者: 前尘如梦 时间: 2013-8-27 21:45
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作者: hm_yuanfang 时间: 2013-8-27 21:47
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作者: L.RJ 时间: 2013-8-27 21:54
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作者: jack_channel 时间: 2013-8-27 22:05
demon 发表于 2013-8-27 21:04
只花25兑换币就能参与抽取全国大学生飞思卡尔智能车大赛应用技能详解，真是太刺激了，大家也赶紧来碰碰运气 ...
宝哥都来一本呀
作者: 追寻cheney 时间: 2013-8-27 22:09
曾哥保佑,我一定要中啊
作者: 1012193070 时间: 2013-8-27 22:13
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作者: 若云流风 时间: 2013-8-27 22:15
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作者: zhangruijian 时间: 2013-8-27 22:50
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作者: wizard4 时间: 2013-8-27 22:51
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作者: midsummer 时间: 2013-8-27 22:54
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作者: wen123 时间: 2013-8-27 22:57
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作者: 杨飞思卡尔 时间: 2013-8-27 23:07
只花25兑换币就能参与抽取全国大学生飞思卡尔智能车大赛应用技能详解，真是太刺激了，大家也赶紧来碰碰运气吧！希望能抽到！！
作者: 『拖拉机』 时间: 2013-8-27 23:26
春哥保佑,我一定要中啊
作者: Legends 时间: 2013-8-27 23:30
曾哥保佑,我一定要中啊
作者: jack_channel 时间: 2013-8-28 00:41
@灰原姐姐，奇迹般看到某姐姐也来抽奖
作者: chenyuchenyu 时间: 2013-8-28 00:43
曾哥保佑,我一定要中啊
作者: 轮舞~魂 时间: 2013-8-28 01:55
只花25兑换币就能参与抽取全国大学生飞思卡尔智能车大赛应用技能详解，真是太刺激了，大家也赶紧来碰碰运气吧！
作者: 若云流风 时间: 2013-8-28 02:54
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作者: 若云流风 时间: 2013-8-28 02:55
神马，花25兑换币就能抽全国大学生飞思卡尔智能车大赛应用技能详解，真的不敢相信自己的眼睛，不管你们信不信，反正我信了！求书一本，进军决赛
作者: dlyt03 时间: 2013-8-28 04:39
春哥保佑,我一定要中啊
作者: 1627252997 时间: 2013-8-28 07:35
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作者: 倾城☆北辰★强 时间: 2013-8-28 07:45
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作者: luomusic 时间: 2013-8-28 08:41
春哥保佑
作者: 994339268 时间: 2013-8-28 08:45
春哥保佑,我一定要中啊
作者: 琦琦 时间: 2013-8-28 08:49
我用25兑换币参与了全国大学生飞思卡尔智能车大赛应用技能详解的抽奖，不知道能不能中奖哦，赶紧揭晓吧~！
作者: LIYANG123 时间: 2013-8-28 08:53
只花25兑换币就能参与抽取全国大学生飞思卡尔智能车大赛应用技能详解，真是太刺激了，大家也赶紧来碰碰运气吧！
作者: wenshuai536 时间: 2013-8-28 09:04
我用25兑换币参与了全国大学生飞思卡尔智能车大赛应用技能详解的抽奖，不知道能不能中奖哦，赶紧揭晓吧~！
作者: 上官灿 时间: 2013-8-28 09:06
只花25兑换币就能参与抽取全国大学生飞思卡尔智能车大赛应用技能详解，真是太刺激了，大家也赶紧来碰碰运气吧！
作者: DIYCAR 时间: 2013-8-28 09:07
曾哥保佑,我一定要中啊
作者: DHLONG 时间: 2013-8-28 09:20
只花25兑换币就能参与抽取全国大学生飞思卡尔智能车大赛应用技能详解，真是太刺激了，大家也赶紧来碰碰运气吧！
作者: WK033857 时间: 2013-8-28 09:20
我用25兑换币参与了全国大学生飞思卡尔智能车大赛应用技能详解的抽奖，不知道能不能中奖哦，赶紧揭晓吧~！
作者: 写轮无语 时间: 2013-8-28 09:20
春哥保佑,我一定要中啊
作者: WK033857 时间: 2013-8-28 09:21
very good
作者: WK033857 时间: 2013-8-28 09:22
very good
作者: 习走口 时间: 2013-8-28 10:08
只花25兑换币就能参与抽取全国大学生飞思卡尔智能车大赛应用技能详解，真是太刺激了，大家也赶紧来碰碰运气吧！
作者: ludlee 时间: 2013-8-28 10:12
春哥保佑,我一定要中啊
作者: 1508323954 时间: 2013-8-28 11:02
神马，花25兑换币就能抽全国大学生飞思卡尔智能车大赛应用技能详解，真的不敢相信自己的眼睛，不管你们信不信，反正我信了！
作者: 宓海宁 时间: 2013-8-28 11:09
我用25兑换币参与了全国大学生飞思卡尔智能车大赛应用技能详解的抽奖，不知道能不能中奖哦，赶紧揭晓吧~！
作者: hyz229426897 时间: 2013-8-28 11:23
曾哥保佑,我一定要中啊
作者: qi亚 时间: 2013-8-28 11:36
神马，花25兑换币就能抽全国大学生飞思卡尔智能车大赛应用技能详解，真的不敢相信自己的眼睛，不管你们信不信，反正我信了！
作者: qi亚 时间: 2013-8-28 11:36
作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-8-28 11:42
曾哥保佑,我一定要中啊
作者: uli12345 时间: 2013-8-28 11:45
我用25兑换币参与了全国大学生飞思卡尔智能车大赛应用技能详解的抽奖，不知道能不能中奖哦，赶紧揭晓吧~！
作者: pln760 时间: 2013-8-28 11:56
只花25兑换币就能参与抽取全国大学生飞思卡尔智能车大赛应用技能详解，真是太刺激了，大家也赶紧来碰碰运气吧！
作者: 东京蓝调° 时间: 2013-8-28 12:32
只花25兑换币就能参与抽取全国大学生飞思卡尔智能车大赛应用技能详解，真是太刺激了，大家也赶紧来碰碰运气吧！
作者: 602王帅 时间: 2013-8-28 12:32
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作者: 飞天小猪 时间: 2013-8-28 13:14
神马，花25兑换币就能抽全国大学生飞思卡尔智能车大赛应用技能详解，真的不敢相信自己的眼睛，不管你们信不信，反正我信了！
作者: qq363546178 时间: 2013-8-28 13:17
只花25兑换币就能参与抽取全国大学生飞思卡尔智能车大赛应用技能详解，真是太刺激了，大家也赶紧来碰碰运气吧！
作者: 潘潘 时间: 2013-8-28 13:21
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作者: djy 时间: 2013-8-28 14:12
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