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标题: 11个红外光电管判断赛道路径的问题 [打印本页]

作者: dacong-chen 时间: 2010-11-20 22:48
标题: 11个红外光电管判断赛道路径的问题
想问问我有11个光电管如何判断赛道路径方案比较好？我原来的方法是中间第三个检测到时直道，第四五个检测到时小S赛道，第六七个检测到是大s赛道，然后是大弯道，这样太理想了，想请教请教是否还有更优的策略？

作者: seezache 时间: 2010-11-21 02:29
恩，我是这么看你的安排：当车直线行驶时，只有第三个会检测到黑线，就认为走直线。当最多第五跟线检测到，即第三四五都检测过黑线为小s。但是转弯时需要研究的是，车子走直线的情况下，无论怎样的弯都是会导致后头的管子检测到，你觉得呢，就算在第六七管检测到时认定s弯，然后打舵机，你觉得能保证在第八九管检测到前拐弯么？而且，就那么几个点，能确定弯道速率么？就算能，那也得加入速度进行算法拟和吧，速度也不是很精确的，在那么短的时间内...也许我没看的太懂哈，仅仅是一点个人看法，请勿拍砖。

作者: seezache 时间: 2010-11-21 02:36
对了，没注意重点，。十一管检测的话，可以试着定时扫描时间，就是给定时中断，而且把检测路径的数据记录数组，并加入测速，中断时间可以长点，数组和速度拟和生成曲率，设定实验值转弯即可...当然速度调节也得考虑进去。

作者: 李子yue 时间: 2010-12-10 20:37
恩恩，不错不错！值得借鉴

作者: baoge 时间: 2010-12-12 15:42
模糊算法啊，还有最好是双层检测

作者: 华电小宁 时间: 2011-1-12 14:09
谢谢

作者: yiyiezhouzhou 时间: 2011-1-12 17:07
好想法值得借鉴

作者: liu0982 时间: 2011-4-8 20:52

作者: wgl404 时间: 2011-9-26 14:57
额

作者: jack_channel 时间: 2011-9-26 15:33
好模糊的控制...

作者: verm 时间: 2012-5-13 17:30

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