智能车制作
标题:
有关PWM波
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作者:
第六档速
时间:
2009-4-4 18:59
标题:
有关PWM波
各位大侠,请问一下33886怎样通过单片机传来的PWM波控制电机?
作者:
ldcrwy
时间:
2009-4-4 22:25
那你得研究33886的内部结构了,里面应该也是H桥
作者:
星空下的学生
时间:
2009-4-5 09:14
1.33886只是驱动芯片,电机不是33886控制,33886只是提高电流的,相当于一个电流放大器,也就是说 你 不用33886而直接用单片机控制电机原理上也应该可以,只是单片机提供的电流有限,也许不足以使电机正常运转。
2.PWM只是产生一个时高时低的电平,如果你不用PWM,你直接用一个高电平,一个低电平,你可以发现,电机的速度是最高的。高电平就是一个占空比是100%的PWM,低电平就是一个占空比是0%的PWM,,也就是说你一直给电机电他会最高速,你给一会电,停一会,速度肯定会降低的,当然你给电的时时间百分比多了自然速度也就快了,这你明白ba ?
作者:
第六档速
时间:
2009-4-5 09:43
明白了,谢谢.
作者:
zhaodong584
时间:
2009-4-7 19:34
似乎明白了。能分享一下舵机和电机的相关程序吗?
作者:
hubin8581893123
时间:
2009-8-14 10:33
说的简单易懂啊
作者:
bcfai123
时间:
2009-8-14 16:34
解释的不错哇
作者:
whut_wj
时间:
2009-8-16 19:14
驱动就是电流(功率)放大。如果直接把单片机的PWM管脚接驱动电机,电机只会滋滋叫,转不动。
因为驱动电流不够,电压拉低了。
作者:
丰田霸道
时间:
2009-9-25 15:43
作者:
haojinweiwei050
时间:
2009-10-30 22:58
其实道理很简单,你如果看一下33886的内部结构,了解了其工作原理,在硬件上理解了,就好接受了
作者:
飞思卡尔123
时间:
2009-11-1 11:20
确实说的不错
作者:
yangzan66
时间:
2009-11-12 13:52
有程序吗,用megal6能控制吗?
作者:
Cedar
时间:
2009-11-28 18:22
哦!原来如此 啊!
作者:
小雨1111
时间:
2010-1-4 22:19
xiexie
作者:
YUZHIBOYI
时间:
2010-2-21 15:17
好强啊
作者:
hpdst
时间:
2010-3-12 15:24
说的简单易懂啊
作者:
动人心弦
时间:
2010-3-14 16:32
对于33886你懂三极管的原理那也不难了。。。
作者:
dkmy
时间:
2010-3-14 16:53
呵呵 解释的够耐心的....
作者:
jiao19880804
时间:
2010-3-17 12:51
#include <hidef.h> /* common defines and macros */
#include <mc9s12dg128.h> /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"
/*
*********************************************************
*pwm初始化函数 by demon 2007-5-12
*********************************************************/
void pwm_initial()//pwm初始化函数
{
PWME=0x22;//通道01,45使能
PWMPOL=0x22;//通道01,45输出波形开始极性为1
PWMCTL=0x50;//通道01,45级联
PWMCLK=0x02;//通道01选择SA为时钟源
PWMSCLA=0X04;//通道01时钟SA为3MHz(24/(2*4))
PWMPER01=60000;//设定通道01输出频率(50Hz)
PWMPER45=12000;//设定通道45输出频率(2KHz)
}
/*
*********************************************************
*pwm输出函数 by demon 2007-5-12
*程序描述;由输入参数向舵机和电机输出相应pwm
*参数:舵机方向:3300-5700 速度:0-12000
*********************************************************/
void pwm(int speed,int direction)//pwm
{
pwm_initial();
if(direction<3300) direction=3300;
if(direction>5700) direction=5700;
PWMDTY01=direction;
if(speed>12000) speed=12000;
PWMDTY45=speed;
}
作者:
luzhongren
时间:
2010-3-17 15:04
顶第二个,讲得比较清楚了
作者:
zhxj
时间:
2010-3-25 12:01
回复
3#
星空下的学生
谢谢 明白
作者:
csuhuhao
时间:
2010-4-1 16:10
很容易
作者:
yuanyao1639
时间:
2010-4-1 17:03
懂了
作者:
xiaohaipolang
时间:
2010-4-1 21:54
好人些
作者:
gaochun
时间:
2010-4-4 11:19
回复
3#
星空下的学生
大虾啊
作者:
agoodkidakang
时间:
2010-4-15 21:25
很需要程序,就是mc9s12xs128的pwm波生成程序,频率10khz,占空比10%~50%。高手请不吝赐教!感激万分!!!
作者:
xiaohaipolang
时间:
2010-4-18 14:34
作者:
一笑天
时间:
2010-4-21 19:11
学习啦
作者:
zczc003
时间:
2010-4-23 21:06
en
作者:
chounvniuniu
时间:
2011-4-1 17:41
顶!
作者:
chounvniuniu
时间:
2011-4-1 17:41
顶!
作者:
justfrog
时间:
2011-4-17 17:45
作者:
反对幂指三
时间:
2012-6-2 09:04
不错哦!
欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/)
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