在线仿真正常，重启后定时就延长了 - 智能车制作

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//TCNT标准计时器周期1s
//2009-4-02 chowjun
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#include <hidef.h> /* common defines and macros */
#include <mc9s12dg128.h> /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"
int count=0;
void Start_PLL(void) //busCLK=16M
{
REFDV=0x01; // PLLCLK =2*OSCCLK*(SYNR + 1)/(REFDV + 1)
SYNR=0x01; // =2*16M*2/2=32M
asm{
BRCLR CRGFLG,#$08,*
BSET CLKSEL,#$80
}
}
/*************************************************
定时器初始化程序
*************************************************/
void Timer_init(void)
{
TSCR2_PR=0x04; // 预分频系数为4 16M/16 = 1M
//TSCR1_TFFCA=1; // 快速清除标志位
TSCR2_TOI=1; // TOF置1时申请硬件中断
//(1/1M)=1um 机器周期
TCNT=0xffff-0x2710; // 设置定时计数器初值 2710H = 10000
TSCR1_TEN=1; // 禁止定时器
//0.01s
}
/************************************************
主程序main
************************************************/
void main(void)
{
DisableInterrupts;
Start_PLL();
Timer_init();
DDRB=0xff; //OUT
PORTB=0xaa;
for(;;)
{
EnableInterrupts;
}
}
/*************************************************
定时器溢出中断程序
*************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt 16 void TimerOverflow_ISR(void)
{
DisableInterrupts;
TCNT=0xffff-0x2710; // 重新载入定时计数器初值
count++;
if(count == 50) {
PORTB = ~PORTB;
count=0;
}
TFLG2_TOF=1; // 写1清标志位
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT

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