智能车制作

标题: 重心分布和同步附着系数的关系 [打印本页]

作者: hxchdd 时间: 2010-11-14 16:39
标题: 重心分布和同步附着系数的关系
请求高人，车的重心分布和同步系数有什么关系呀？

作者: ftx920 时间: 2010-11-14 16:50
?不懂、

作者: zhangzufeng 时间: 2010-11-15 18:44
不懂

作者: 真情咏 时间: 2010-11-16 22:38
不懂

作者: 真情咏 时间: 2010-11-16 22:38
求解

作者: jpbirdy 时间: 2010-11-17 12:52
完全不懂……

作者: wangzongguan 时间: 2010-11-17 20:39
学习

作者: 醉茗弥勒 时间: 2010-11-23 16:02
太专业了~~~

作者: sheepman 时间: 2010-11-23 17:56
好高深

作者: wjj273155814 时间: 2010-11-23 23:46
不懂，貌似和机械，物理有关系？？？我们学院不学

作者: Ayialian 时间: 2010-12-5 13:21
哥们你是北理的吧~~~这是今年预选题机械部分的题目。。。。我当时是这么写的，将就吧~~
① 重心位置控制对动力性能的影响
汽车正常行驶必须满足驱动-附着条件：
Fi+Ff+Fw+Fj≤Ft≤FΦ
即汽车的驱动力必须大于等于坡度阻力Fi、滚动阻力Ff、空气阻力Fw、和惯性阻力Fj之和，并小于等于汽车驱动轮的附着力FΦ。附着力与路面附着系数和驱动轴的轴荷有关，而驱动轴的轴荷取决于中心的水平位置，股中心位置必须保证驱动轮能够提供足够的附着力。模型车为电机后置后轮驱动，如果仅从此方面考虑，重心应靠近后轴。
② 重心位置控制对制动性能的影响
汽车制动性要求制动减速度大、制动距离短，有良好的制动方向稳定性
不易发生前轮丧失转向、后轮侧滑和跑偏现象。制动方向的稳定性和前后轮的抱死次序有关，抱死次序则与中心位置有关，若重心位置保证汽车的同步附着系数Φ0=(Lβ-b)/(hg)（注：β为牵制动力占整车制动器制动力比例；b为重心到后轴的水平距离）等于汽车常用路面附着系数，则制动稳定性好；若重心前移，b增大，则易发生后轴侧滑，对高速汽车危险性大；若重心后移，b减小，则前轮已丧失转向能力。由于模型车车速并不高，前轮丧失转向能力较之后轴侧滑更危险，股从此方面考虑，重心应靠近前轴。
③ 对操纵稳定性的影响
汽车的转向特性一般用稳定性因数K=m(a/K2-b/K1)/L2（注：m为汽车质量，a、b为重心到前轴、后轴的距离，L为轴距，K1、K2为前后轮胎侧偏刚度）来评价。当K>0时，汽车具有不足转向特性。由公式可以看出，重心越靠近前轴，，K值增大，不足转向特性不变，但不足转向量增加，汽车转向迟钝；重心越靠近后轴，K质变小，可能由不足转向特性变为中性转向特性甚至过多转向特性，操纵稳定性变坏。
综合上面理论可：重心靠近后轴，对模型车动力性能有益；重心靠近前轴，对模型车的制动性和操纵稳定性有益。综合各方面的条件和要求以及安装布局，应尽可能使模型车的重心靠近前轴，从而提高过弯性能。最佳的重心位置则需要通过反复试验决定。

——参考自《学做智能车——挑战“飞思卡尔”杯》

作者: pppauto 时间: 2010-12-5 17:44
没有关系同步附着系数是前后制动力为固定比值时能使前后轮同时抱死的路面附着系数。它是由汽车本身结构参数决定的，重心无论在哪，都可以找到同步附着系数。问题是路面附着系数一般不会和同步附着系数相等，所有前后轮一般不会同步抱死与单独重心一个因数没什么关系

作者: linyujin 时间: 2010-12-7 16:26
学习中！

作者: baiyawen 时间: 2011-6-30 00:49
哇这个研究的这么深啊

作者: Kellerman 时间: 2011-7-1 18:38
学习了。。。

作者: wclholmes 时间: 2011-7-2 01:45
对a b车模来说用的都是后轮中心制动，跟平常汽车用的四轮轮边制动原理还是有很大不同的

作者: 尚雨 时间: 2011-7-5 12:49
好专业啊

作者: 木未 时间: 2012-5-5 10:15
难道吧不是a 越大K越大？即重心越靠近后轴，转向不足量越大？？？

作者: Vazer 时间: 2012-10-20 21:26
我也在找这个的答案。求高手解答啊

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