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标题: 怎么才能在大弯（1/4圆周）道拐弯的时候流畅？是用舵机的PID控制的吗 [打印本页]

作者: Eclipse2008 时间: 2010-11-13 23:52
标题: 怎么才能在大弯（1/4圆周）道拐弯的时候流畅？是用舵机的PID控制的吗
rt

作者: Eclipse2008 时间: 2010-11-13 23:58
我发现速度快的时候，弯道处会抖，怎么解决呢，是舵机函数不太好？

作者: Eclipse2008 时间: 2010-11-14 00:13
还是把那个状态识别出来，进行舵机控制

作者: 小灰灰 时间: 2010-11-14 22:55
我感觉不是 PID

作者: yayadianzhang 时间: 2010-12-6 13:35
同求解决这个问题啊

作者: 随风逝去 时间: 2010-12-6 18:10
PID吧应该可以的~~~就是参数不太好调~~~

作者: fuzi2008 时间: 2011-6-26 22:11
咱们电磁能不能算出赛道曲率来进行控制？

作者: xujinpeng110 时间: 2011-6-27 17:04
用双排的传感器然后舵机加上斜率的控制感觉过这种弯就流畅一些

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