智能车制作

标题: [第五届]我们做车的全部资料(2009.9~2010.7)-哈尔滨工业大学华德应用技术学院 [打印本页]

作者: librae8226 时间: 2010-11-13 17:43
标题: [第五届]我们做车的全部资料(2009.9~2010.7)-哈尔滨工业大学华德应用技术学院
本帖最后由 librae8226 于 2010-11-13 17:45 编辑

[第五届]我们做车的全部资料(2009.9~2010.7)-哈尔滨工业大学华德应用技术学院
过去的一年我们收获很大~
大家加油吧！
[attach]3646[/attach]
一直都觉得参加智能车比赛，都一心想着比赛了，总是担心别人窃取到了自己的资料取得了更好的成绩，大家交流的时候会有瓶颈和隔阂的，不利于学习提高。
也希望大家参加完比赛都把资料贡献出来，其实没有什么大不了秘密，大家都是学习。
有什么问题可以联系我
librae8226猪头yahoo.cn
有时间的话尽量帮大家解答。

作者: xhlove555 时间: 2010-11-13 17:53
顶....

作者: pang123hui 时间: 2010-11-13 17:59
thank you

作者: 弈秋 时间: 2010-11-13 19:23
感谢楼主，支持楼主！

作者: cloudymaster 时间: 2010-11-13 20:31
支持~

作者: cloudymaster 时间: 2010-11-13 20:31
支持~楼主

作者: 新兴MCU 时间: 2010-11-13 20:57

作者: jiayuan 时间: 2010-11-13 21:41
好，

作者: 珠江之畔 时间: 2010-11-13 22:29
看看
学习下

作者: fbhsy 时间: 2010-11-14 01:48
楼主的想法是好的，顶！！！

作者: anyview 时间: 2010-11-14 06:25
顶，楼主好人。

作者: Peter强 时间: 2010-11-14 10:40

好！！！

作者: qixiangyujj 时间: 2010-11-14 11:22
谢谢

作者: wp1989 时间: 2010-11-14 11:27
感动！谢谢！！！！！！！

作者: Stacey 时间: 2010-11-14 11:33
谢谢了！

作者: catch 时间: 2010-11-15 23:18
谢谢楼主

作者: keyx 时间: 2010-11-15 23:23
感谢楼主的大公无私

作者: cat888 时间: 2010-11-16 07:50
多几个楼主这样的人，就不愁了。

作者: 吴与伦比 时间: 2010-11-16 08:39
感谢楼主，支持楼主！

作者: huangxiaohua 时间: 2010-11-16 10:27
楼主想法很好

作者: c031124 时间: 2010-11-16 16:09
xiexielouzhu

作者: 勤善阳 时间: 2010-11-16 17:27
顶楼主

作者: jpbirdy 时间: 2010-11-16 20:12
支持一下~

作者: maanan 时间: 2010-11-16 21:33
谢谢

作者: 梧桐1209 时间: 2010-11-16 22:31
哗哗的

作者: 悲疏轻风 时间: 2010-11-16 23:07
开源的思想很值得称道。

作者: jianchi08 时间: 2010-11-17 10:32
有视频看看吗？

作者: zxc__z 时间: 2010-11-17 10:41
为楼主的胸怀鼓掌

作者: 243935965 时间: 2010-11-17 13:04
感谢

作者: chenronggui 时间: 2010-11-17 13:27
顶

作者: rayzhang90 时间: 2010-11-17 13:55
have a look at

作者: librae8226 时间: 2010-11-17 14:30
本帖最后由 librae8226 于 2010-11-17 14:35 编辑

有同学提出要看我们的车的视频，有的，以前在实验室上传的，就是手机录的效果不好，将就看吧

2010年6月
http://www.tudou.com/programs/view/JR-zZYBgjIM/

2010年7月
http://www.tudou.com/programs/view/1YzpoW96lTQ/
http://www.tudou.com/programs/view/rajRYSc79w8/

对了，忘了说了，我们的车采用了旋转摄像头，效果还不错，就是算法上有一些地方还需要改进和完善，否则存在很大的瓶颈
其实我们基本算是没用上什么算法或者很巧妙的方法，都是很中规中矩的一些滤波和处理

作者: librae8226 时间: 2010-11-17 14:38
回复 30# zxc__z

前辈言重了，很多地方需要向前辈们学习～

作者: jiang1101 时间: 2010-11-17 15:25
顶，谢谢楼主了哈~~
下下来看看先

作者: 踩地板 时间: 2010-11-17 15:31
楼主好人

作者: meizhen2008 时间: 2010-11-17 15:32
hao

作者: 子末 时间: 2010-11-17 18:31
楼主说的很对，我们要进步的话，要靠大家相互学习！

作者: 烟台大学2010 时间: 2010-11-17 19:12
顶一个

作者: ichich07 时间: 2010-11-17 19:30
支持

作者: wangzongguan 时间: 2010-11-17 20:08
支持

作者: hongli911 时间: 2010-11-17 23:56
这个不得不顶~~~~

作者: xibianrichu 时间: 2010-11-18 00:13
楼主真好你····

作者: laoyou2010 时间: 2010-11-18 00:38
谢谢！

作者: zp健忘 时间: 2010-11-18 01:43
说得好！！

作者: 咿呀① 时间: 2010-11-18 10:30
谢谢楼主，顶起！

作者: jack009love 时间: 2010-11-18 10:32
谢谢楼主啊

作者: an501026 时间: 2010-11-18 10:33
支持一个

作者: heibaijun 时间: 2010-11-18 10:41
好哦

作者: alaso12 时间: 2010-11-18 10:53
很好，感谢楼主

作者: fanganen 时间: 2010-11-18 12:27
强大的兰州····

作者: 林显达 时间: 2010-11-18 12:44
丁

作者: jianchi08 时间: 2010-11-18 12:50
过弯不太流畅，舵机关联没有调好？

作者: yuyue 时间: 2010-11-18 12:56
谢谢啦

作者: zhangshihu 时间: 2010-11-18 13:28
楼主啊，好人啊！顶你

作者: librae8226 时间: 2010-11-18 13:47
回复 55# jianchi08

过弯不太流畅，舵机关联没有调好？
jianchi08 发表于 2010-11-18 12:50

严重瓶颈在两个地方：
1. 重心太高，过弯太猛会甩出去
2. 舵机安装不合理，过弯劲不够，拉不住
其实这两个问题可以归结为一点的，另外就是算法的问题了。

作者: harry1874 时间: 2010-11-18 14:06
楼主精神值得称赞!!!!大家都应该学习楼主

作者: zhangzufeng 时间: 2010-11-18 14:31
顶

作者: zhangjiarui 时间: 2010-11-18 16:39
hao

作者: 乾鬼韧 时间: 2010-11-18 16:53
顶！呵呵真的不错！

作者: wugongzi 时间: 2010-11-18 17:15
恩有的时候就是我们自己把自己束缚在那里得不到提高以后要多学楼主

作者: TLeonnvise 时间: 2010-11-18 19:32
今年我也要去参加！

学习一下！谢谢楼主的无私奉献

作者: 小灰灰 时间: 2010-11-18 20:09
楼主威武！！

作者: wuzhe521 时间: 2010-11-18 20:33
顶。。

作者: 好喜欢你 时间: 2010-11-18 20:40
好人啊

作者: 猎鹰 时间: 2010-11-18 20:58
楼主大度的学术风范，值得表扬！！

作者: wjj273155814 时间: 2010-11-18 21:17
谢谢了，拿走参考去啦！！！

作者: jianchi08 时间: 2010-11-19 00:00
回复 58# librae8226

重心太高可能是摇头舵机装在上面，太重了，看看南师的摇头车，他们机械做得很专业。
舵机不是竖着装吗？车子前瞻是多少啊？

作者: wangkaiglr 时间: 2010-11-19 08:22
感谢楼主的无私奉献...嘿嘿！！！

作者: 凌心 时间: 2010-11-19 10:13

作者: librae8226 时间: 2010-11-19 10:47
本帖最后由 librae8226 于 2010-11-19 10:49 编辑

回复 70# jianchi08

嗯，你说的很对，还有是因为主电路板架起来比较高，导致整体重心都必须上移。
舵机并没有竖起来装，而是在原来的基础上平行向里移动了一些，有一些效果，但不是太好，对于第5届的B车……呵呵，还是竖起来的好。

【编辑原因：界 --> 届】

作者: 笑迎阳光 时间: 2010-11-19 11:10
谢谢分享！

作者: a366451013 时间: 2010-11-19 11:26
henhao

作者: 天下飘然 时间: 2010-11-19 11:41
顶

作者: zhwmakeit 时间: 2010-11-19 12:03
楼主的想法是好的，顶！！！

作者: librae8226 时间: 2010-11-19 13:07

回复 librae8226

车子前瞻是多少啊？
jianchi08 发表于 2010-11-19 00:00

清晰的1.2米，最远1.8米，正常大概在1.5米以内吧

作者: 小飞鹰 时间: 2010-11-19 14:22
谢楼主！

作者: 李明星 时间: 2010-11-19 15:09
顶

作者: zhangjackson 时间: 2010-11-19 16:02
很好，感谢！

作者: kotami 时间: 2010-11-19 18:25
太感谢了对于我们这种第一次搞的人来说太重要了！谢谢你~

作者: 545005436 时间: 2010-11-19 18:58
谢谢了 · 兄弟

作者: silverly 时间: 2010-11-19 21:31
支持楼主的想法！

作者: cds522625 时间: 2010-11-19 21:49
顶

作者: 冰天独舞 时间: 2010-11-19 22:22
楼主比较无私，我们这样的学校老师给不了我们这样的资料，我们只有靠你们这些学友了

作者: 雪在飞 时间: 2010-11-19 22:28
感谢LZ

作者: crmdaisy 时间: 2010-11-19 22:36
支持楼主

作者: 邹俊 时间: 2010-11-19 22:45
相当的不错的，大量啊，值得学习

作者: xzm842083351 时间: 2010-11-19 22:46
必须顶啊

作者: zhezigao 时间: 2010-11-19 22:51

作者: xieshundao 时间: 2010-11-19 23:35
顶

作者: huangxiaohang 时间: 2010-11-20 00:04
谢谢分享，一起加油一起努力。

作者: 信天翁H 时间: 2010-11-20 09:40
感谢楼主支持~

作者: jinxing 时间: 2010-11-20 11:07
看看先

作者: flylionlf 时间: 2010-11-20 12:03
感谢楼主分享。。。。

作者: panxinliang 时间: 2010-11-20 14:59
不错

作者: rdy0811 时间: 2010-11-20 15:01
THX!~

作者: woyouduohenni 时间: 2010-11-20 16:51
三克油啊 O(∩_∩)O哈哈~

作者: YY@ 时间: 2010-11-20 17:08
顶

作者: 李唐 时间: 2010-11-20 17:34

作者: 609551586 时间: 2010-11-21 01:21
不错啊谢谢咯

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)