智能车制作

标题: [第五届]我们做车的全部资料(2009.9~2010.7)-哈尔滨工业大学华德应用技术学院 [打印本页]

作者: librae8226    时间: 2010-11-13 17:43
标题: [第五届]我们做车的全部资料(2009.9~2010.7)-哈尔滨工业大学华德应用技术学院
本帖最后由 librae8226 于 2010-11-13 17:45 编辑

[第五届]我们做车的全部资料(2009.9~2010.7)-哈尔滨工业大学华德应用技术学院
过去的一年我们收获很大~
大家加油吧!
[attach]3646[/attach]
一直都觉得参加智能车比赛,都一心想着比赛了,总是担心别人窃取到了自己的资料取得了更好的成绩,大家交流的时候会有瓶颈和隔阂的,不利于学习提高。
也希望大家参加完比赛都把资料贡献出来,其实没有什么大不了秘密,大家都是学习。
有什么问题可以联系我
librae8226猪头yahoo.cn
有时间的话尽量帮大家解答。
作者: xhlove555    时间: 2010-11-13 17:53
顶....
作者: pang123hui    时间: 2010-11-13 17:59
thank you
作者: 弈秋    时间: 2010-11-13 19:23
感谢楼主,支持楼主!
作者: cloudymaster    时间: 2010-11-13 20:31
支持~
作者: cloudymaster    时间: 2010-11-13 20:31
支持~楼主
作者: 新兴MCU    时间: 2010-11-13 20:57

作者: jiayuan    时间: 2010-11-13 21:41
好,
作者: 珠江之畔    时间: 2010-11-13 22:29
看看
学习下
作者: fbhsy    时间: 2010-11-14 01:48
楼主的想法是好的,顶!!!
作者: anyview    时间: 2010-11-14 06:25
顶,楼主好人。
作者: Peter强    时间: 2010-11-14 10:40
好!!!
作者: qixiangyujj    时间: 2010-11-14 11:22
谢谢
作者: wp1989    时间: 2010-11-14 11:27
感动!谢谢!!!!!!!
作者: Stacey    时间: 2010-11-14 11:33
谢谢了!
作者: catch    时间: 2010-11-15 23:18
谢谢楼主
作者: keyx    时间: 2010-11-15 23:23
感谢楼主的大公无私
作者: cat888    时间: 2010-11-16 07:50
多几个楼主这样的人,就不愁了。
作者: 吴与伦比    时间: 2010-11-16 08:39
感谢楼主,支持楼主 !
作者: huangxiaohua    时间: 2010-11-16 10:27
楼主 想法很好
作者: c031124    时间: 2010-11-16 16:09
xiexielouzhu
作者: 勤善阳    时间: 2010-11-16 17:27
顶楼主
作者: jpbirdy    时间: 2010-11-16 20:12
支持一下~
作者: maanan    时间: 2010-11-16 21:33
谢谢
作者: 梧桐1209    时间: 2010-11-16 22:31
哗哗的
作者: 悲疏轻风    时间: 2010-11-16 23:07
开源的思想很值得称道。
作者: jianchi08    时间: 2010-11-17 10:32
有视频看看吗?
作者: zxc__z    时间: 2010-11-17 10:41
为楼主的胸怀鼓掌
作者: 243935965    时间: 2010-11-17 13:04
感谢
作者: chenronggui    时间: 2010-11-17 13:27

作者: rayzhang90    时间: 2010-11-17 13:55
have a look at
作者: librae8226    时间: 2010-11-17 14:30
本帖最后由 librae8226 于 2010-11-17 14:35 编辑

有同学提出要看我们的车的视频,有的,以前在实验室上传的,就是手机录的效果不好,将就看吧

2010年6月
http://www.tudou.com/programs/view/JR-zZYBgjIM/

2010年7月
http://www.tudou.com/programs/view/1YzpoW96lTQ/
http://www.tudou.com/programs/view/rajRYSc79w8/

对了,忘了说了,我们的车采用了旋转摄像头,效果还不错,就是算法上有一些地方还需要改进和完善,否则存在很大的瓶颈
其实我们基本算是没用上什么算法或者很巧妙的方法,都是很中规中矩的一些滤波和处理
作者: librae8226    时间: 2010-11-17 14:38
回复 30# zxc__z


    前辈言重了,很多地方需要向前辈们学习~
作者: jiang1101    时间: 2010-11-17 15:25
顶,谢谢楼主了哈~~
下下来看看先
作者: jiang1101    时间: 2010-11-17 15:25
顶,谢谢楼主了哈~~
下下来看看先
作者: 踩地板    时间: 2010-11-17 15:31
楼主好人
作者: meizhen2008    时间: 2010-11-17 15:32
hao
作者: 子末    时间: 2010-11-17 18:31
楼主说的很对,我们要进步的话,要靠大家相互学习!
作者: 烟台大学2010    时间: 2010-11-17 19:12
顶一个
作者: ichich07    时间: 2010-11-17 19:30
支持
作者: wangzongguan    时间: 2010-11-17 20:08
支持
作者: hongli911    时间: 2010-11-17 23:56
这个不得不顶~~~~
作者: xibianrichu    时间: 2010-11-18 00:13
楼主真好你····
作者: laoyou2010    时间: 2010-11-18 00:38
谢谢!
作者: zp健忘    时间: 2010-11-18 01:43
说得好!!
作者: 咿呀①    时间: 2010-11-18 10:30
谢谢楼主,顶起!
作者: jack009love    时间: 2010-11-18 10:32
谢谢楼主啊
作者: an501026    时间: 2010-11-18 10:33
支持一个
作者: heibaijun    时间: 2010-11-18 10:41
好哦
作者: alaso12    时间: 2010-11-18 10:53
很好,感谢楼主
作者: fanganen    时间: 2010-11-18 12:27
强大的兰州····
作者: 林显达    时间: 2010-11-18 12:44

作者: jianchi08    时间: 2010-11-18 12:50
过弯不太流畅,舵机关联没有调好?
作者: yuyue    时间: 2010-11-18 12:56
谢谢啦
作者: zhangshihu    时间: 2010-11-18 13:28
楼主啊,好人啊!顶你
作者: librae8226    时间: 2010-11-18 13:47
回复 55# jianchi08
过弯不太流畅,舵机关联没有调好?
jianchi08 发表于 2010-11-18 12:50



   

    严重瓶颈在两个地方:
1. 重心太高,过弯太猛会甩出去
2. 舵机安装不合理,过弯劲不够,拉不住
其实这两个问题可以归结为一点的,另外就是算法的问题了。
作者: harry1874    时间: 2010-11-18 14:06
楼主精神值得称赞!!!!大家都应该学习楼主
作者: zhangzufeng    时间: 2010-11-18 14:31

作者: zhangjiarui    时间: 2010-11-18 16:39
hao
作者: 乾鬼韧    时间: 2010-11-18 16:53
顶!呵呵 真的不错!
作者: wugongzi    时间: 2010-11-18 17:15
恩  有的时候就是我们自己把自己束缚在那里  得不到提高 以后要多学楼主
作者: TLeonnvise    时间: 2010-11-18 19:32
今年我也要去参加!学习一下!谢谢楼主的无私奉献
作者: 小灰灰    时间: 2010-11-18 20:09
楼主 威武!!
作者: wuzhe521    时间: 2010-11-18 20:33
顶。。
作者: 好喜欢你    时间: 2010-11-18 20:40
好人啊
作者: 猎鹰    时间: 2010-11-18 20:58
楼主大度的学术风范,值得表扬!!
作者: wjj273155814    时间: 2010-11-18 21:17
谢谢了,拿走参考去啦!!!
作者: jianchi08    时间: 2010-11-19 00:00
回复 58# librae8226


    重心太高可能是摇头舵机装在上面,太重了,看看南师的摇头车,他们机械做得很专业。
舵机不是竖着装吗?车子前瞻是多少啊?
作者: wangkaiglr    时间: 2010-11-19 08:22
感谢楼主的无私奉献...嘿嘿!!!
作者: 凌心    时间: 2010-11-19 10:13

作者: librae8226    时间: 2010-11-19 10:47
本帖最后由 librae8226 于 2010-11-19 10:49 编辑

回复 70# jianchi08


    嗯,你说的很对,还有是因为主电路板架起来比较高,导致整体重心都必须上移。
舵机并没有竖起来装,而是在原来的基础上平行向里移动了一些,有一些效果,但不是太好,对于第5届的B车……呵呵,还是竖起来的好。

【编辑原因:界 --> 届】
作者: 笑迎阳光    时间: 2010-11-19 11:10
谢谢分享!
作者: a366451013    时间: 2010-11-19 11:26
henhao
作者: 天下飘然    时间: 2010-11-19 11:41

作者: zhwmakeit    时间: 2010-11-19 12:03
楼主的想法是好的,顶!!!
作者: librae8226    时间: 2010-11-19 13:07
回复  librae8226


    车子前瞻是多少啊?
jianchi08 发表于 2010-11-19 00:00



    清晰的1.2米,最远1.8米,正常大概在1.5米以内吧
作者: 小飞鹰    时间: 2010-11-19 14:22
谢楼主!
作者: 李明星    时间: 2010-11-19 15:09

作者: zhangjackson    时间: 2010-11-19 16:02
很好,感谢!
作者: kotami    时间: 2010-11-19 18:25
太感谢了 对于我们这种第一次搞的人来说 太重要了!谢谢你~
作者: 545005436    时间: 2010-11-19 18:58
谢谢了 ·  兄弟
作者: silverly    时间: 2010-11-19 21:31
支持楼主的想法!
作者: cds522625    时间: 2010-11-19 21:49

作者: 冰天独舞    时间: 2010-11-19 22:22
楼主比较无私,我们这样的学校老师给不了我们这样的资料,我们只有靠你们这些学友了
作者: 雪在飞    时间: 2010-11-19 22:28
感谢LZ
作者: crmdaisy    时间: 2010-11-19 22:36
支持楼主
作者: 邹俊    时间: 2010-11-19 22:45
相当的不错的,大量啊,值得学习
作者: xzm842083351    时间: 2010-11-19 22:46
必须顶啊
作者: zhezigao    时间: 2010-11-19 22:51

作者: xieshundao    时间: 2010-11-19 23:35

作者: huangxiaohang    时间: 2010-11-20 00:04
谢谢分享,一起加油一起努力。
作者: 信天翁H    时间: 2010-11-20 09:40
感谢 楼主  支持~
作者: jinxing    时间: 2010-11-20 11:07
看看先
作者: flylionlf    时间: 2010-11-20 12:03
感谢楼主分享。。。。
作者: panxinliang    时间: 2010-11-20 14:59
不错
作者: rdy0811    时间: 2010-11-20 15:01
THX!~
作者: woyouduohenni    时间: 2010-11-20 16:51
三克油啊 O(∩_∩)O哈哈~
作者: YY@    时间: 2010-11-20 17:08

作者: 李唐    时间: 2010-11-20 17:34

作者: 609551586    时间: 2010-11-21 01:21
不错啊 谢谢咯




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