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标题:
微控制器PI算法控制PWM占空比?
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作者:
asnowgober
时间:
2013-8-13 13:17
标题:
微控制器PI算法控制PWM占空比?
比如控制某电流恒定,通过采集的电流值与目标值进行PI运算以后,将运算结果直接作为占空比【方法1】,或者将运算结果直接作为占空比增量【方法2】,这两种情况难道都可以?如果同样的PI参数,如果方法1能使系统稳定的话,方法2一定能使系统稳定吗?
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