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标题: 舵机的控制 [打印本页]

作者: 木子江11 时间: 2010-11-4 12:51
标题: 舵机的控制
我现在把各电路模块焊好了，准备装舵机。但是不知道怎么调舵机，如何写程序能让舵机居中？还有控制舵机左转和右转的的程序控制原理是什么？我的舵机是竖着安装的，希望大家指点！

作者: jiangjie1229 时间: 2010-11-26 10:53
我也在看这部分，舵机的控制室靠PWM控制的。通过控制其占空比调节旋转角度，具体的角度控制根据你自己定。我看到的是250份划分原理，你到论坛搜搜应该有详解

作者: sophia_well 时间: 2011-1-22 19:13
学习！！

作者: anxingle 时间: 2011-2-24 09:46
你可以不断设置占空比，调出在正中间的那个占空比数值来！然后就简单了，调试出来几个典型占空比对应的角度后，就有规律了。

作者: kui13575728208 时间: 2011-2-24 10:01
学习

作者: 天边人1 时间: 2011-2-27 11:23
学习，指教

作者: tsacy 时间: 2011-3-16 00:14

作者: 范莹 时间: 2011-4-20 16:47
学习。。。

作者: 1005274917 时间: 2011-5-20 21:58
PWM一个周期中高电平持续1.5ms，舵机就可以居中了.

作者: 马路 时间: 2011-9-17 14:21
看看关于PWM的有关知识，然后编程控制舵机。。。。

作者: Pear 时间: 2011-10-14 19:00
PWM一个周期中高电平持续1.5ms，舵机就可以居中了. 所有舵机的高电平调到1.5ms都可以使舵机居中吗？

作者: gang544043963 时间: 2011-11-9 15:39
先好好学习一下舵机控制原理，有知识基础才能把车做好，只会照着焊接电路板不行

作者: ahzhouyun 时间: 2011-11-29 14:01
学习

作者: 5768340 时间: 2011-11-30 22:28
有资料没？？有的话给我传份！！谢谢啦！！447230995@qq.com

作者: 5768340 时间: 2011-12-1 15:47
谢谢啦！

作者: 清明 时间: 2011-12-1 20:44
有pwm

作者: 136698017 时间: 2011-12-3 12:17
支持9楼！

作者: 清明 时间: 2011-12-3 19:12
学习中。

作者: 923061941 时间: 2011-12-7 13:09
学习

作者: Messi 时间: 2012-1-22 14:12
初始化使它居中，再看看PWM控制吧，这方面我也不太明白。

作者: 鸟在人间 时间: 2012-1-29 15:59
只知道PWM调，给不了建设性意见呀

作者: dolorous1 时间: 2012-2-8 15:46
学习

作者: 枫桥叶 时间: 2012-2-13 03:57
学习

作者: 炒冰棍 时间: 2012-2-15 10:07
周期20ms，高电平15ms吧

作者: 果丹皮 时间: 2016-4-24 14:45

1005274917 发表于 2011-5-20 21:58
PWM一个周期中高电平持续1.5ms，舵机就可以居中了.

求程序

作者: hdongdong123 时间: 2016-9-5 14:11
关于舵机的控制，我一直有一个问题。如果舵机的频率是50hz，那么就是每20ms控制一次舵机。而别人常说控制周期5ms。请问是怎么做到的

作者: 创世神 时间: 2017-1-7 18:10
舵机不都是立式安装吗？？？还有他的舵机臂一般是怎么搞？？？、

作者: 刘星星 时间: 2018-10-31 21:42

作者: スケート少年 时间: 2018-12-1 17:10

:lol:lol

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