智能车制作

标题: 关于卡尔曼滤波 [打印本页]

作者: @落叶无声 时间: 2013-8-11 22:17
标题: 关于卡尔曼滤波
各位大神，本人是小白，请问陀螺仪和加速度计AD采样进来后要不要进行归一化处理，然后再进行卡尔曼滤波？？

作者: Tenacity 时间: 2013-8-13 14:29
不用

作者: @落叶无声 时间: 2013-8-13 14:50
那我怎么看到有些人的程序有乘以一个系数，比如这样，acceler*=0.004069;，这是怎么回事

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)