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标题: 舵机PID控制的参数该如何确定 [打印本页]

作者: 伊犁 时间: 2009-3-24 23:50
标题: 舵机PID控制的参数该如何确定

我想问的是PID系数只能用试凑法吗？一开始的大概的系数该如何确定？（各参赛队用的最多的横向控制(转向控制)就是PID控制。采用PID控制方式，无需对摄像头作严格的标定，因为只须将黑线在图像坐标系中的位置偏差乘相应的PID系数，就可以作为转向的控制律，至于PID系数取多少，则可以通过简单的实验调试而获得合适的取值。）

作者: he251125 时间: 2010-3-10 21:48
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作者: chenglong8833 时间: 2010-3-13 20:32
跑起来再说

作者: chenglong8833 时间: 2010-3-13 20:32
跑起来就知道了

作者: msds-shelly 时间: 2010-4-9 01:16
我顶，也找

作者: junjianjunjian 时间: 2010-4-19 09:14
是黑线偏离哪条线呢

作者: zhuxuwei8 时间: 2011-5-15 21:32
先跑吧。。。。。。

作者: Smile_Sun 时间: 2012-4-2 19:17
就是

作者: 海彬 时间: 2012-4-8 14:36
PID很重要

作者: wushshsha 时间: 2012-5-5 18:09
怎么设定

作者: 侠意 时间: 2012-8-2 11:10

作者: 模电还要继续看 时间: 2013-2-28 16:46
经验很重要。这个要一步一步调，在这个过程中，才能学到更多的东西

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