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标题: 给小车跪了——第七篇——四层板 [打印本页]

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-8 12:02
标题: 给小车跪了——第七篇——四层板
复位复位再复位，，车子现在有时能连开10圈（72米赛道），有时开一会儿就复位，更奇葩的是一旦用手从正面接车，他就复位，更奇葩的是，接车的时候只要拿左轮，或者右轮，就不复位，，，，，一旦触碰到编码器接车，就必然！必然复位！，，，若车子定时到了，停下来再拿车，就不会复位，，（大家是不是开始怀疑电机了）但是！定时到了我们给强烈的反转刹车的，，她不复位的。。。。。。。。啊啊啊！求各路车友支支招。。。。我们这次画的是四层板，，800多大洋呀。。

作者: quzhanguang 时间: 2013-8-8 12:13
本帖最后由 quzhanguang 于 2013-8-8 12:15 编辑

四层！！糕~~高。。糕富帅呀！
不过现在JLC四层板打样降价了，才两百了，我也想去试试四层了。

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-8 13:02

quzhanguang 发表于 2013-8-8 12:13
四层！！糕~~高。。糕富帅呀！
不过现在JLC四层板打样降价了，才两百了，我也想去试试四层了。

..关键不是四层板。。

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-8-8 13:58

作者: qinlu123 时间: 2013-8-8 14:10
好奇葩好贵

作者: DIYCAR 时间: 2013-8-8 14:12
换一块板子试试吧

作者: lykiller 时间: 2013-8-8 14:20
确实奇葩

作者: 理工小别 时间: 2013-8-8 14:43
应该又是传说中的静电问题你是东北的吗只有这比较干。。。。
话说建议其他地区的车友最好注意到了东北静电的问题可能会出现哦

作者: lianghuihao 时间: 2013-8-8 15:18

徐晋鸿！发表于 2013-8-8 13:02
..关键不是四层板。。

关键是有钱

作者: qq363546178 时间: 2013-8-8 16:52
四层板吊炸天啊，，，在车底盘贴一层铝箔试试

作者: whitegger 时间: 2013-8-8 17:35
车上所有金属导电部分都接地

作者: qurrer 时间: 2013-8-8 18:32
太浪费了吧

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-8 19:44

DIYCAR 发表于 2013-8-8 14:12
换一块板子试试吧

换一块不复位了，可是硬件上访了。。。

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-8 19:45

lianghuihao 发表于 2013-8-8 15:18
关键是有钱

复位。。。啊

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-8 19:45

whitegger 发表于 2013-8-8 17:35
车上所有金属导电部分都接地

板子用黑胶布包了。。。

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-8 19:45

qurrer 发表于 2013-8-8 18:32
太浪费了吧

。。。是有点浪费·。。

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-8 19:46

qq363546178 发表于 2013-8-8 16:52
四层板吊炸天啊，，，在车底盘贴一层铝箔试试

，，，和静电没关系。。

作者: lianghuihao 时间: 2013-8-8 20:41
换个电机试试，不过应该不是这个问题，，，，，，，其实我们以前试过，其实是程序问题，你把电机最大输出限小一点，看看情况

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-8 21:47

lianghuihao 发表于 2013-8-8 20:41
换个电机试试，不过应该不是这个问题，，，，，，，其实我们以前试过，其实是程序问题，你把电机最大输出限 ...

我有一块二层板能用的，程序一样的，，，，我们做了5代板子，只焊出一块能用的。。。

作者: 小胡杨 时间: 2013-8-8 22:31
不是BGA封装的没必要四层价格高不说两层可以解决的从不用四层

作者: j715473086 时间: 2013-8-8 22:41
四层板做完主板尺寸多大？

作者: 1508323954 时间: 2013-8-8 22:58

理工小别发表于 2013-8-8 14:43
应该又是传说中的静电问题你是东北的吗只有这比较干。。。。
话说建议其他地区的车友最好注意到了东北静 ...

那怎样预防一下呢？？

作者: 理工小别 时间: 2013-8-9 08:11

1508323954 发表于 2013-8-8 22:58
那怎样预防一下呢？？

区分是不是静电的原因可以先把手放在水盆里粘一下再碰车
如果上述现象消失那就是静电的原因
如果没消失再想办法吧

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-8-9 08:48
程序的问题，底层没做好，有时不同的板会有问题的

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-9 11:37

j715473086 发表于 2013-8-8 22:41
四层板做完主板尺寸多大？

一百元大小差不多

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-9 11:39

I'M_Not_The 发表于 2013-8-9 08:48
程序的问题，底层没做好，有时不同的板会有问题的

程序问题？。。不懂哎，，底层用野火的库的。。照例说有一块好板子就可以证明不是程序问题了

作者: xuxiaorui 时间: 2013-8-9 12:27
四层板很牛吗？

作者: 厚朴 时间: 2013-8-9 12:30
主板GND和驱动板GND之间串个电感

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2013-8-9 14:12

厚朴发表于 2013-8-9 12:30
主板GND和驱动板GND之间串个电感

驱动做在主板上了

作者: 前行者cross 时间: 2013-8-9 14:47
遇到天坑你还有什么话说？

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-8-9 23:10
不会是焊接有问题吧

作者: gadwgdsk 时间: 2013-8-10 09:13
像飞思卡尔竞赛需要的板子应该不会太复杂，没必要四层吧

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-10 10:31

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-8-9 23:10
不会是焊接有问题吧

也许吧，，

作者: 昕芯504123231 时间: 2013-8-10 20:06

厚朴发表于 2013-8-9 12:30
主板GND和驱动板GND之间串个电感

为什么嘞？防噪声？防脉冲？

作者: msr461472634 时间: 2013-8-11 11:26
肯定没有处理好电源问题.EMI和EMC没有处理好

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-11 15:06

msr461472634 发表于 2013-8-11 11:26
肯定没有处理好电源问题.EMI和EMC没有处理好

这个怎么测试？求指教，，，，或说我发现我编码器的引脚边上就是复位引脚，这有关系吗？

作者: gy810986741 时间: 2013-8-11 20:09
我是来看传说中的四层板的。。。

看你这情况好像静电啊，接车前后要洗手啊

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-12 09:14

gy810986741 发表于 2013-8-11 20:09
我是来看传说中的四层板的。。。

四层板没有静电问题的

作者: gy810986741 时间: 2013-8-12 09:39

徐晋鸿！发表于 2013-8-12 09:14
四层板没有静电问题的

焊接有问题？？这个貌似不太可能吧？

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-12 10:54

gy810986741 发表于 2013-8-12 09:39
焊接有问题？？这个貌似不太可能吧？

你觉得编码器捕捉脉冲的引脚就在复位引脚的边上有关系吗

作者: gy810986741 时间: 2013-8-12 11:08

徐晋鸿！发表于 2013-8-12 10:54
你觉得编码器捕捉脉冲的引脚就在复位引脚的边上有关系吗

之前遇到过编码器的信号线会产生干扰的问题

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-12 12:08

gy810986741 发表于 2013-8-12 11:08
之前遇到过编码器的信号线会产生干扰的问题

你说的干扰是指什么？匀速下读到的值有跳动？

作者: gy810986741 时间: 2013-8-12 12:22

徐晋鸿！发表于 2013-8-12 12:08
你说的干扰是指什么？匀速下读到的值有跳动？

是的，采集回来的值有很大波动

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-12 12:27

gy810986741 发表于 2013-8-12 12:22
是的，采集回来的值有很大波动

我们只会突然采集到0，其他的还算正常

作者: gy810986741 时间: 2013-8-12 12:28

徐晋鸿！发表于 2013-8-12 12:27
我们只会突然采集到0，其他的还算正常

加滤波试试看

作者: 447200632 时间: 2013-8-12 15:10
接个一兆的电阻

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-13 09:54

447200632 发表于 2013-8-12 15:10
接个一兆的电阻

你是说空气吗

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-13 09:54

gy810986741 发表于 2013-8-12 12:28
加滤波试试看

加电容了，没用啊

作者: Deagle 时间: 2013-8-13 10:20
四层800多。。。。我只能说你活生生的被坑掉一半的钱

作者: gy810986741 时间: 2013-8-13 10:53

徐晋鸿！发表于 2013-8-13 09:54
加电容了，没用啊

我说的不是这个滤波。。。是在程序里面进行滤波，将采集回来的脉冲进行滤波

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-13 11:44

Deagle 发表于 2013-8-13 10:20
四层800多。。。。我只能说你活生生的被坑掉一半的钱

你在哪儿做板的？

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-13 11:45

gy810986741 发表于 2013-8-13 10:53
我说的不是这个滤波。。。是在程序里面进行滤波，将采集回来的脉冲进行滤波

这个做的，效果一般

作者: gy810986741 时间: 2013-8-13 13:03

徐晋鸿！发表于 2013-8-13 11:45
这个做的，效果一般

那我就不知道了。。。硬件问题了吧。。。

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-13 13:27

gy810986741 发表于 2013-8-13 13:03
那我就不知道了。。。硬件问题了吧。。。

...不知道你上下坡怎么样，，是摄像头组的吧

作者: gy810986741 时间: 2013-8-13 14:18

徐晋鸿！发表于 2013-8-13 13:27
...不知道你上下坡怎么样，，是摄像头组的吧

以前是的。。。

作者: 二百五 时间: 2013-8-13 14:21

作者: an~ 时间: 2014-6-16 09:17

gy810986741 发表于 2013-8-13 10:53
我说的不是这个滤波。。。是在程序里面进行滤波，将采集回来的脉冲进行滤波

取平均值滤波嘛？？？

作者: FINALFAITH 时间: 2014-6-20 23:47
地盘贴黑胶带试试

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2014-6-21 23:43

FINALFAITH 发表于 2014-6-20 23:47
地盘贴黑胶带试试

没用的

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