智能车制作

标题: stm32c8t6主控四轴飞行器 [打印本页]

作者: 异形 时间: 2013-8-7 20:42
标题: stm32c8t6主控四轴飞行器
请教两个问题：
1.在淘宝上买的天地飞的那个无线遥控，控制四轴飞行器，怎么控制。（已经摔坏一个电机和一队桨叶

）

2.在淘宝上买这个主控板，他们有没有给控制源代码。
求经验丰富者，给点建议，拜谢。

作者: wolflsh 时间: 2013-8-8 12:49
看你描述的，是想配个模型玩玩？

商业飞控不公开源码，但你可以购买开源或仅提供硬件平台的飞控。

四轴控制的难易，首先是建立在你机械装配上的正确性及各电子设备连接的合理性。

接着就是飞控的调整能力，最后才是你的经验。

基本上可以这么说，玩航模，就是烧钱，电子设备不能省，你投入钱的多少直接关系到给你带来的飞行体验及后续的维修频率。

作者: Neozoic 时间: 2013-8-11 10:33
遥控的接收机应该接到飞控板上，飞控板外接四个电调，电调驱动无刷电机。
如果想练练动手能力，可以参考开源的项目，比如德国MK项目，自己动手搞一搞电调和飞控板等，都还不错。如果想简单点，可以使用空心杯电机，免去了做电调的问题，直接用直立车的技术做姿态控制，然后从接收机取得控制信号，控制飞行。个人理解，仅供参考

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)