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标题: 新手求助啊啊啊 [打印本页]

作者: 丨众叛亲离丶 时间: 2013-8-7 16:59
标题: 新手求助啊啊啊
本人新手，刚开始用XS128学习配置PWM，从龙丘的流水灯工程改（避免工程配置出错）了一个周期为20ms，占空比百分之5的pwm输出，不知为什么连接舵机（普通的辉盛995），舵机就是不动，但是连接5V电源的时候舵机会有反应（是否可以排除舵机是坏的），贴上代码求大神拯救。

#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h>    /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"

void delayms(int ms)
{
int ii,jj;
if (ms<1) ms=1;
for(ii=0;ii<ms;ii++)
   for(jj=0;jj<3338;jj++); //40MHz--1ms
}
void SetBusCLK_80M(void)
{
CLKSEL=0X00; //disengage PLL to system
PLLCTL_PLLON=1; //turn on PLL
SYNR =0xc0 | 0x09;
REFDV=0x80 | 0x01;
POSTDIV=0x00;    //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=160MHz;
_asm(nop);       //BUS CLOCK=80M
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1));    //when pll is steady ,then use it;
CLKSEL_PLLSEL =1;          //engage PLL to system;
}
void PWM_INIT(void)
{
//  PTTRR_PTTRR3 = 1;
  PWME = 0x00;
  PWMCTL = 0x00;
  PWMPOL = 0xff;
  PWMCAE = 0x00;
  PWMPRCLK = 0x44;
  PWMSCLB = 10;
  PWMCLK = 0x00;
  PWMPER3 = 100;
  PWMDTY3 = 5;
  PWME = 0xff;
}

void main(void) {
  /* put your own code here */
  unsigned char LedCnt=0;

  SetBusCLK_80M(); // 此处选择待设定的总线频率
  PWM_INIT();
  DDRB=0xff;
  PORTB=0XFE;
  EnableInterrupts;
  for(;;)
  {

LedCnt=(LedCnt>0XFE?0:++LedCnt);
delayms(500);
PORTB=~LedCnt;
  }
}

作者: vip101vip 时间: 2013-8-7 19:43
X128不是很了解我之前遇到这个问题是舵机和单片机没有共地这个仅供参考

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