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标题: 飞思卡尔的反三角函数 [打印本页]

作者: happyzn75 时间: 2013-8-6 09:54
标题: 飞思卡尔的反三角函数
正在用指南针，需要把三轴xyz合并到一起转化成角度，用到C语言库函数atan2，结果出现下列问题：Link Error : L1822: Symbol _FSFLOAT in file C:\Users\lenovo\Desktop\Ö¸ÄÏÕë\Project\Project_Data\Standard\ObjectCode\main.c.o is undefined

Link Error : L1822: Symbol _FNEG in file C:\Users\lenovo\Desktop\Ö¸ÄÏÕë\Project\Project_Data\Standard\ObjectCode\connnn.c.o is undefined

Link Error : L1822: Symbol frexp in file C:\Users\lenovo\Desktop\Ö¸ÄÏÕë\Project\Project_Data\Standard\ObjectCode\connnn.c.o is undefined

Link Error : L1822: Symbol ldexp in file C:\Users\lenovo\Desktop\Ö¸ÄÏÕë\Project\Project_Data\Standard\ObjectCode\connnn.c.o is undefined

Link Error : L1822: Symbol _FCMP in file C:\Users\lenovo\Desktop\Ö¸ÄÏÕë\Project\Project_Data\Standard\ObjectCode\connnn.c.o is undefined

Link Error : L1822: Symbol _FADD in file C:\Users\lenovo\Desktop\Ö¸ÄÏÕë\Project\Project_Data\Standard\ObjectCode\main.c.o is undefined

Link Error : L1822: Symbol _FMUL in file C:\Users\lenovo\Desktop\Ö¸ÄÏÕë\Project\Project_Data\Standard\ObjectCode\main.c.o is undefined

Link Error : L1822: Symbol _FSTRUNC in file C:\Users\lenovo\Desktop\Ö¸ÄÏÕë\Project\Project_Data\Standard\ObjectCode\connnn.c.o is undefined

Link Error : L1822: Symbol _FSUB in file C:\Users\lenovo\Desktop\Ö¸ÄÏÕë\Project\Project_Data\Standard\ObjectCode\connnn.c.o is undefined

Link Error : L1822: Symbol _FDIV in file C:\Users\lenovo\Desktop\Ö¸ÄÏÕë\Project\Project_Data\Standard\ObjectCode\connnn.c.o is undefined

Link Error : Link failed

作者: happyzn75 时间: 2013-8-6 09:55
程序如下： x=BUF[0] << 8 | BUF[1]; //Combine MSB and LSB of X Data output register
z=BUF[2] << 8 | BUF[3]; //Combine MSB and LSB of Z Data output register
y=BUF[4] << 8 | BUF[5]; //Combine MSB and LSB of Y Data output register

angle=atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180; // angle in degrees
angle*=10;

作者: 理工小别 时间: 2013-8-6 10:10
math.h

作者: happyzn75 时间: 2013-8-7 08:57

理工小别发表于 2013-8-6 10:10
math.h

已经包含math.h了

作者: 理工小别 时间: 2013-8-7 09:45
angle=atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180;

antan2() 你缺一个扩回括号angle=atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) )+ 180;

作者: happyzn75 时间: 2013-8-8 08:55

理工小别发表于 2013-8-7 09:45
angle=atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180;

antan2() 你缺一个扩回括号angle=atan2 ...

已经明白了，像这种控制类cpu都不支持像反三角函数这样的东西，得是dsp才支持。

作者: 理工小别 时间: 2013-8-8 09:15

happyzn75 发表于 2013-8-8 08:55
已经明白了，像这种控制类cpu都不支持像反三角函数这样的东西，得是dsp才支持。

不能这么说其实反函数在VCC++里也是一个库函数你可以去查库函数然后把它全部打出来就可以了

作者: happyzn75 时间: 2013-8-8 18:57

理工小别发表于 2013-8-8 09:15
不能这么说其实反函数在VCC++里也是一个库函数你可以去查库函数然后把它全部打出来就可以了

打出来也不行，只能近似代替了

作者: 理工小别 时间: 2013-8-8 19:04

happyzn75 发表于 2013-8-8 18:57
打出来也不行，只能近似代替了

晕都是近似代替的

作者: 胡宏宇 时间: 2014-7-18 23:39
我也遇到这个问题了.请问你是怎么解决的？用近似的吗？近似怎么写的？

作者: 空有一人 时间: 2014-7-26 09:33
建工程时没有选择float然后某个表达式里将整型与float型同时参与运算了或者对float进行了强制转换！重建一次工程，选择float型就好了·······【我复制来的。。】

作者: pang576101312 时间: 2015-2-2 10:50
改成float工程就好了，有直接改现有工程的，或者重建工程移植

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