智能车制作

标题: 第一次参加智能车后的感想 [打印本页]

作者: 南宇 时间: 2013-8-6 09:18
标题: 第一次参加智能车后的感想
   第一次参加智能车竞赛，拿了个省三，做的是电磁小车。    我对我第一次做电磁小车的总结就是：首先搞好硬件方面，电机驱动模块，舵机供电模块，mcu供电模块，编码器模块，串口调试模块，传感器模块，等等。这是做好一辆小车的基础，同时也要注意硬件焊接问题，第八届智能车比赛我焊了有四块主板，有的电压出不来，有的电压出来了但某个器件发烫。。、。。纠结！！
   然后就是搞传感器，传感器是电磁小车的眼睛，所以也要特别重视，采用什么放大电路，以及传感器采用个数，排列形式，传感器总体外形都需要考虑，
   最后就是程序问题，我由于第一次参加没用编码器，就连拨码开关都没用，这样不好，编码器是采集速度的，用了肯定效果要更好，拨码开关是针对不同赛道采用不同速度的一个简调装置。电磁程序上主要是对图像的处理，然后把每个模块的控制程序放到一个主程序中。
   最后就是调车。对车上的硬件不怎么好的地方进行调整，比如前轮内倾，后轮反转，小车的高度。。。。。
   以上是我个人的想法以及第一次参加飞思卡尔智能车比赛的感悟也许有很多地方说的不怎么对希望大家能够指出。

作者: mirsfzrx520 时间: 2013-8-6 10:39
开环跑的~有想法啊

作者: loveme06 时间: 2013-8-6 12:06
我也是第一次。感觉对信息的处理是一个重点。

作者: 天地亁堃 时间: 2013-8-6 14:04
传感器是电磁小车的鼻子。

作者: wenshuai536 时间: 2013-8-7 08:48
受教了

作者: 南宇 时间: 2013-8-9 20:27

mirsfzrx520 发表于 2013-8-6 10:39
开环跑的~有想法啊

第一次参加啊！好多都不会用，所以就开环跑了！！

作者: mirsfzrx520 时间: 2013-8-9 22:27

南宇发表于 2013-8-9 20:27
第一次参加啊！好多都不会用，所以就开环跑了！！

看样子还有第二次啊~

作者: 南宇 时间: 2013-8-12 21:37
必须有啊！！我才大一！！以后还要参加两年呢！！！

作者: Jyoun 时间: 2013-8-19 17:28
开环跑过2.6米，没研究开环跑法，要跑肯定也是可以的。

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